三维点云学习（6）6-3D Object Detection-KITTI object detection evaluation(3)-运行pointrcnn-detection

最新推荐文章于 2022-10-22 22:17:48 发布
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分类专栏： 3D点云学习
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三维点云学习（6）6-3D Object Detection-KITTI object detection evaluation(3)-运行pointrcnn-detection

github源码
关于文件的存放github里有文件目录的示意，kitti数据集下载解压参考上篇博客
PointRCNN 3D框点云和图像可视化
本次下载github的pre model进行demo测试

运行quick_demo

python eval_rcnn.py --cfg_file cfgs/default.yaml --ckpt PointRCNN.pth --batch_size 1 --eval_mode rcnn --set RPN.LOC_XZ_FINE False

运行过程：
在这里插入图片描述输出结果：
在这里插入图片描述把result 的结果放到 kitti_eval 评估pred_2中,kitti_eval 具体操作看三维点云学习（6）6-3D Object Detection-KITTI object detection evaluation(1)-result from the ground truth
在这里插入图片描述在这里插入图片描述运行：
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

KaHoWong
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