视觉SLAM十四讲（一）--配置vscode编译环境

最近打算系统学习一下SLAM的知识，高翔博士的《视觉SLAM十四讲》是一本不错的入门课程，于是打算开个专题记录一下学习过程中出现的问题以及学习心得。

配置vscode C++编译环境

由于此教程的大部分代码都是由C++完成，为了方便在ubuntu系统下进行编程实践，所以使用Vscode集成环境进行代码编写，之前已经进行过简单的编译环境的配置，现在主要记录一下，当需要一个新的头文件的时候如何添加到编译环境中。

vscode环境的配置主要有三个比较重要的文件，tasks.json,launch.json以及c_cpp_properties.json

• tasks.json
  主要进行修改args部分里面的内容，当需要添加头文件时就加上“-I/xxx/include/自己的路径”即可，其余各参数对应的意义不再赘述，网上有很多其他详细讲解

{
   
    "tasks": [
        {
   
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: g++ 生成活动文件",
            "command": "/usr/bin/g++",
            "args": [
                "-g",
                "${file}",
                "-I/usr/include/eigen3/",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
            ]