最近打算系统学习一下SLAM的知识,高翔博士的《视觉SLAM十四讲》是一本不错的入门课程,于是打算开个专题记录一下学习过程中出现的问题以及学习心得。
配置vscode C++编译环境
由于此教程的大部分代码都是由C++完成,为了方便在ubuntu系统下进行编程实践,所以使用Vscode集成环境进行代码编写,之前已经进行过简单的编译环境的配置,现在主要记录一下,当需要一个新的头文件的时候如何添加到编译环境中。
vscode环境的配置主要有三个比较重要的文件,tasks.json,launch.json以及c_cpp_properties.json
- tasks.json
主要进行修改args部分里面的内容,当需要添加头文件时就加上“-I/xxx/include/自己的路径”即可,其余各参数对应的意义不再赘述,网上有很多其他详细讲解
{
"tasks": [
{
"type": "cppbuild",
"label": "C/C++: g++ 生成活动文件",
"command": "/usr/bin/g++",
"args": [
"-g",
"${file}",
"-I/usr/include/eigen3/",
"-o",
"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
]