ROS中坐标系变换

ROS系统中坐标系变换
1.tf变换，常用xyz yaw,pitch,roll
2.urdf模型，常用 xyz roll,pitch,yaw

01.

ROS坐标转换讲解含右手坐标系讲解，横滚（roll），俯仰（pitch），航向（yaw）讲解

02.

Autolabor Pro1与激光雷达 TF坐标变换含autolabor PRO1 base_link讲解，和base_laser到base_link的tf变换

03.

欧拉角、四元数？晕头转向的空间姿态表示法（上篇）
欧拉角、四元数？晕头转向的空间姿态表示法（下篇）
古月居，详细介绍了空间姿态欧拉角变换，非常棒！