EVO评估工具使用技巧

最新推荐文章于 2024-06-01 22:25:25 发布
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分类专栏： SLAM实验
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EVO评估工具使用技巧

在SLAM的轨迹对比中，EVO是一个非常好的工具。参考博客：【博客】、【ROS map】以及【博客】

安装

基本使用

以上网上都有很多介绍的，在此不再赘述。

常忽略的一些小技巧

1.直接在～/.evo/文件夹下的settings.json文件中设置各种默认参数：
其中包括线宽、背景、尺寸等。
在这里插入图片描述

2.灵活应用-a、-s、-v等其他各种参数
其中有一条：当我们想要多个轨迹匹配到同一个原点那么可以使用参数如下：

evo_traj kitti a.txt b.txt c.txt -p --align_origin

此外，

KITTI数据集中一些序列的路径长度

通过EVO工具的评测，下面一些序列的路径长度如下表：

序列0002050607080910
长度/m3724.1875067.2332205.5761232.876694.6973222.7951705.051919.518
V-SLAM
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专栏目录
EVO画图设置
qq_41861406的博客
04-12 781
【代码】EVO画图设置。
SLAM和里程计评估工具——evo使用方法全解
weixin_50578602的博客
04-11 3267
本帖的主要内容是整理evo的使用方法及各种命令，不含安装步骤及过程，还未安装的请移步其他博主。以及。如果使用的数据集格式为这些中的某一种，那么无须额外的数据格式处理，就可以直接使用evo进行精度相关内容评估。
接着SLAM系统测评写，EVO工具的使用，在写论文时常用到的基础命令、参数修改
creative1的博客
05-29 2124
接着SLAM系统测评写**，EVO**工具的使用，在写论文时常用到的基础命令 首先安装 11.pip ，直接安装最新的稳定发行版； pip install evo --upgrade --no-binary evo 1.2.源码安装 从github上下载evo工具 git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git 在evo路径下执行以下命令 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
SLAM精度评估—evo
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evo是一款用于SLAM轨迹精度的评估工具。核心功能是（1）能够绘制（传感器运动）轨迹，（2）评估估计轨迹与真值（ground truth）的误差。evo支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITT、EuRoC MAV、ROS的bag)，同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。
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evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。 evo工具github地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki 一、安装 安...
SLAM轨迹测评工具evo使用
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07-11
专为国内用户设计的企业邮件软件“EVO邮件服务器”，最大的亮点就在于它具有 IMAP、CardDAV、CalDAV 功能、最完整的SSL解决方案、全球第一套支持 UTF8 的 IMAP 与 SMTP 的Mail Server软件。“EVO Software ...
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03-08
EVO 第一天： HTML，四个小时。 1_firstPagelol....
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03-29
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weixin_56257452的博客
03-20 5404
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weixin_52303102的博客
05-18 4903
evo相关的系列博文的学习和里面一些命令的总结，后面有用到
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linzs.online
09-06 1万+
用自己的数据跑vinsFusion，开启回环检测，并使用evo轨迹评估工具进行评估
evo 评测工具修改背景颜色和线条等参数
baobiegui3066的博客
07-25 1889
做SLAM的 最后做对比都会用到evo这个工具，但是做出来的图背景是蓝灰的，线条颜色差别也很近似。必须做下修改： 1.在终端打开到evo所在目录,： 1 evo_config show 这时会显示所有参数，并且有解释。 2.修改图的背景为白色： 1 evo_config set plot_seaborn_style whitegrid 2 其中whitegrid可...
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VINS-fusion 跑通Euroc、TUM、KITTI数据集，以及评估工具EVO的下载和使用
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ubuntu20.04中python版本是3.x，因此对应的pip工具会变成pip3，可以先参考如下链接查看自己系统的python和pip版本。再调用如下命令对evo工具进行安装。
ubuntu18.04安装evo，踩坑无数经验所得。
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06-01
EVO是一种用于评估视觉SLAM系统的工具，具有易于使用、高度可配置、可视化和全面的特点。使用EVO评估ORB-SLAM3需要进行以下步骤： 1. 安装EVO：请参考EVO文档，安装EVO。 2. 运行ORB-SLAM3：使用ORB-SLAM3运行数据...

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