Ubuntu系统的PCL、Eigen卸载和安装

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问题描述
需要对 PCL 或者 Eigen 文件库进行降版本或者升级版本的更新

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1、对已安装的PCL、Eigen库进行卸载

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卸载当前的 PCL 库
假设目前电脑安装的 PCL 库位pcl-1.8版本，进行卸载命令式要注意根据查看到的库文件位置进行输入命令

sudo updatedb 
locate pcl-1.8  #查看pcl-1.8的位置
sudo rm -r /usr/include/pcl-1.8 /usr/share/pcl-1.8 /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl*

再次查看pcl-1.8位置

sudo updatedb 
locate pcl-1.8  #重新查看pcl-1.8的位置，已经没有了

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卸载当前的 Eigen 库

sudo updatedb 
locate eigen3  #查看eigen3的位置
sudo rm -rf /usr/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3
sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev 
sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums

再次查看Eigen位置

sudo updatedb 
locate eigen3  #重新查看eigen3的位置，已经没有了

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2、对目标版本的PCL、Eigen库进行安装

利用git下载相关的库文件，或者点击下面的链接地址到GitHub上进行选择相对应的版本，点击GitHub库中右侧的Release标签进去选择适应自己当前需求的版本

PCL 库的 GitHub 地址
Eigen 库的 GitHub 地址

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PCL的相关安装（安装了相关的依赖）
第一次安装可以参考该链接

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
      -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
      -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make -j4
sudo make install

如果不想装在/usr下，则最后一行-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …

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Eigen的相关安装

git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
cd eigen-git-mirror
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
sudo make install

如果不想装在/usr下，则最后一行-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …

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