slambook2下载的第三方库“slambook2/3rdparty/Sophus”为何是空的以及解决办法

最新推荐文章于 2024-05-06 10:30:54 发布
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分类专栏： 视觉SLAM 服务器从0开始配置（3d目标检测方向） 文章标签： git slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44468210/article/details/112472495
版权

遇到问题

在编译slambook2的代码，发现3dparty/Sophus库是空的！这是怎么回事呢？

 

猜测原因

因为原本github上的3dparty写法就是链接的其他的库，你在网页端能点开，但是下载的时候，由于本身第三方库是链接的，所以没法正常下载（注意第二张图的作者都变了，它确实是链接的）

解决办法

我目前给出的办法就是手动下载第三方库，由于github下载比较慢，可以使用gitee加速一下

这里贴出3dparty里Sophus的gitee地址，下载速度飞起

https://gitee.com/kxuehen/Sophus

手动放到原来的3dparty/Sophus下

 

完整操作流程参考这篇文章：

借助Gitee快速的实现从Github下载项目（全图流）[以高翔的slambook2的3dparty为例]

 

 

 

j_shuttworth
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SLAM十四讲第二版ch4 useSophus报错
qq_41734114的博客
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在根据高博的提示对Sophus进行安装后，useSophus编译的时候出现问题如下： fatal error: sophus/se3.hpp：没有那个文件或目录 在经过查询后，网上有两种说法： 1、eigen版本需要3.3以上，于是去EIgen官网.下载了最新的3.3.8版本。结果并没有解决这一点。 2、Sophus需要安装，不能按照十四讲的说法只编译，于是我用了下面的命令来进行安装。 sudo make install 然后，重新对useSophus进行编译，结果make的时候报了更多的错误… 最
Linux下cmake编译流程实践--添加外部库(Sophus)
Chasing的博客
05-31 1878
注：本文基于视觉SLAM中的历程进行实践操作，在上一篇（Linux下cmake编译流程实践–初学篇）完成了外部库Sophus的引用。Sophus库是Eigen库的扩展，可以完成李代数，李群的操作。 首先从gitee上下载代码包 https://gitee.com/gchasing/sophus.git，我这边从https://gitee.com/gchasing/slambook.git下载。后者为高翔视觉SLAM教材对应的所有代码包。下载解压后如下图所示： 在Sophus目录下有CMakeLists.t
“slambook2/3rdparty“中Pangolin,Sophus等文件夹是空的
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02-28 1415
Pangolin,Sophus等文件夹是空的 跟着《视觉slam14讲》第二版从https://github.com/gaoxiang12/slambook2上git clone下来的代码中,slambook2/3rdparty中本应带有压缩包,但是全部是空的. 自己傻乎乎跟着csdn.从Pangolin开始一个库一个库的安装,结果到Sophus装了半天没有成功.于是想到去书的代码里找压缩包,配套安装可能成功.但是\不管是git clone还是直接点击下载zip再解压,/3rdparty中始终是空的.
《视觉十四讲》例程运行记录（1）—— 课本源码下载和3rdparty文件夹是空的解决办法
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2401_82458959的博客
05-06 821
视觉SLAM十四讲》是由作者高翔编写的一本关于视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的教材，从理论到实践全面介绍了SLAM技术在视觉领域的应用。通过十四个生动的讲解，读者可以系统地学习视觉SLAM的基础理论、算法原理和实际实现。本书特别强调了理论与实践相结合的方式，旨在帮助读者深入理解SLAM技术的核心概念，并通过实际案例和代码实现，掌握如何应用SLAM解决实际问题。
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m0_51969935的博客
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Sophus 安装出现的问题
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1.找不到se3.h fatal error: sophus/se3.h: No such file or directory #include 解决办法：切换分支！因为多数用到模板类 git checkout a621ff 2.编译出错 `usr/bin/cmake -H/home/drew/svo/workspace/Sophus -B/home/drew/svo/workspace/Sophus/build --check-build-system CMakeFiles/Makefile.cmake 0 /usr/bin/cmake -E cmake_progress_start
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Caffe2 优秀的开元图像处理架构 第三方包，包括： benchmark-4bf28e611b55de8a2d4eece3c335e014f8b0f630.zip cnmem-28a182d49529da49f4ac4e3941cec3edf16b3540.zip cub-01347a797c620618d09e7d2d90bce4be4c42513e....
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视觉SLAM十四讲-安装Sophus库和建议（安装库文件的踩坑经验）
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但是按照高翔老师的链接下载的Sophus可以成功编译，而另外一个可能还需要先安装fmt（有可能还需要8.1.1版本的，因为我一开始安装的那个fmt库文件不行，安装后再安装Sophus编译出了很多错误！按照网上某个csdn的安装步骤，先安装了fmt库，然后再安装Sophus库，结果cmake …高翔的3rdparty里的Pangolin等库就是链接的别人的库，在网页端能点开，但是下载的时候，由于这些库是链接的，所以没法正常下载。然后按照上文的方法。安装成功（其实是只需要编译，无需安装，第二版书上写的）...
视觉SLAM十四讲第二版--第五讲：针对Sophus库遇到的问题
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02-16 1707
fatal error: sophus/so3.hpp: 没有那个文件或目录 #include "sophus/so3.hpp"* 使用的Ubuntu系统版本为 16.04 ，使用的是高翔博士提供的模板类Sophus库（基于模板的Sophus库和Eigen一样，仅含头文件没有源文件） 安装sophus使用的是这种方式： cd Sophus mkdir build cd build cmake ....
视觉SLAM实践入门——（4）Sophus库的基本用法
floatinglong的博客
04-23 660
安装Sophus库 前面已经通过下面 命令获取了资源包，在slambook2/3rdparty中有Sophus库 git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git 方法1：将库的头文件拷贝到/usr/include后可以直接使用 sudo cp slambook2/3rdparty/Sophus/sophus /usr/include -r 方法2：将库（包括整个cmake工程）拷贝到工程的根目录（如useSophus）后，配置cmak
Sophus安装踩坑
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05-08 3122
装SLAM十四讲第二版提供的Sophus Eigen版本3.4.0 报错： /home/ch/下载/Sophus-13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e/test/core/test_so2.cpp:99:25: error: implicitly-declared ‘Eigen::Map<Sophus::SO2<double> >::Map(const Eigen::Map<Sophus::SO2<double> &.
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