【C++PCL】点云处理曲率采样
点云是由大量离散点组成的三维数据集,而曲率则是描述曲面局部形状特征的重要参数之一。在点云处理中,利用曲率信息进行采样是一种常见的方法,可以帮助提取点云中的关键特征点。在点云中,每个点都对应着曲面上的一个位置。曲率描述了该点附近曲面的弯曲程度,通常通过密切圆半径的倒数来表示。密切圆半径越小,曲率越大,反之亦然。密切圆是通过曲面上某一点的切平面与曲面相切,并且在切点处与曲面有相同的曲率。密切圆的半径即为曲率的倒数。根据曲率的定义,我们可以在点云中计算每个点的曲率值。
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