目录 一、表面曲率 二、代码实现 三、结果展示 一、表面曲率 本案例中,所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下: 任意一点 P P P点的特征值满足 λ 0 ≤ λ 1 ≤ λ 2 \lambda_0\leq\lambda_1\leq\lambda_2