PCL 条件滤波器——基于曲率的下采样

最新推荐文章于 2024-04-26 21:35:25 发布
最新推荐文章于 2024-04-26 21:35:25 发布
阅读量2.4k 收藏 6
点赞数 1
分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 开发语言 算法 计算机视觉 3d
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/130327929
版权

条件滤波器

一、算法原理

1、原理概述

ConditionalRemoval：条件滤波器
  ConditionalRemoval过滤满足特定条件的数据。 可以一次删除满足对输入的点云设定的一个或多个条件指标的所有的数据点，删除点云中不符合用户指定的一个或者多个条件的数据点，用户必须为ConditionalRemoval提供条件。 本文提供基于曲率条件的实现方法。

2、参考文献

[1] doc：Removing outliers using a Conditional
[2] PCL中的

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云侠
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 4
    评论
专栏目录
订阅专栏
PCL：实现测试曲率估计（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-21 62
PCL：实现测试曲率估计（附完整源码）
基于PCL的三维点云模型表面主曲率估计的具体实现
04-27
基于PCL的三维点云模型表面主曲率估计的具体实现(estimation of the principal curvature)
C++结合PCL库实现曲率降采样
nothing
03-03 408
C++结合pcl库实现点云数据曲率降采样
PCL:实现基于曲率的下采样（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 112
PCL:实现基于曲率的下采样（附完整源码）
点云降采样（DownSampling）
MSTIFIY的博客
07-26 1万+
点云降采样学习笔记
Open3D 曲率下采样
热门推荐
点云侠的博客
03-03 37万+
曲率下采样
PCL常见采样算法
weixin_52047565的博客
03-06 433
整理常见的点云采样&精简算法，以便针对处理工件模型的不同需求进行使用。
【C++PCL】点云处理曲率采样
weixin_45196569的博客
11-30 1052
点云是由大量离散点组成的三维数据集，而曲率则是描述曲面局部形状特征的重要参数之一。在点云处理中，利用曲率信息进行采样是一种常见的方法，可以帮助提取点云中的关键特征点。在点云中，每个点都对应着曲面上的一个位置。曲率描述了该点附近曲面的弯曲程度，通常通过密切圆半径的倒数来表示。密切圆半径越小，曲率越大，反之亦然。密切圆是通过曲面上某一点的切平面与曲面相切，并且在切点处与曲面有相同的曲率。密切圆的半径即为曲率的倒数。根据曲率的定义，我们可以在点云中计算每个点的曲率值。
PCL安装配置视频教程（Win10+VS2017+PCL1.91）——第二部分（共三部分）
11-19
因为视频比较大，所以分成三部分。我看了许多关于配置PCL的博客都无法正常运行，自己捣鼓了四五天还是没弄好。按照《点云库PCL从入门到精通》下载了cmke还是不行。所以干脆在淘宝花钱请工程师帮忙安装配置，这是录制的视频，希望能帮到大家。
用于点采样几何的曲率感知自适应重采样
02-23
随着高分辨率3D扫描设备获取的大规模点采样几何的出现，开发有效的算法来处理这类具有大量几何细节和复杂拓扑的模型变得越来越重要。 作为预处理步骤，表面简化对于后续操作和几何处理非常重要，也是必需的。 基于自适应均值漂移聚类方案，提出了一种曲率感知的自适应重采样方法，用于点采样几何简化。 生成的采样点是非均匀分布的，并且可以以曲率感知的方式考虑局部几何特征，即在简化模型中，采样点在高曲率区域中密集，而在低曲率区域中稀疏。 所提出的方法已经实现并通过几个示例进行了演示。
PCL学习笔记——NormalEstimation估计点云的法向量_代码.zip
06-06
PCL学习，NormalEstimation，代码。内含自动驾驶完整学习资料
【C】 初识C语言
努力学习C/C++
04-21 761
从本篇开始，带你从不会C语言到精通C语言。这篇是让大家对C语言有个初步的了解。下面的内容会拆分不同篇幅单独进行详细讲叙。数据类型变量、常量字符串转义字符注释选择语句循环语句函数数组操作符常见关键字define定义常量和宏指针结构体1.什么是C语言？C语言是一门面向过程的计算机编程语言，与C++、C#、Java等面向对象编程语言有所不同。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、仅产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。
C语言——通讯录实现
stewie6的博客
04-26 108
本文只是对于结构体类型的练习。只是简单的静态通讯录实现，没有具体的UI界面，只有一些简单的功能，同时也比较粗糙，有很多地方没有经过足够的打磨。
C语言：贪吃蛇游戏（万字解读超详细）
2301_80655639的博客
04-20 1046
贪吃蛇这个游戏应该我们小时候都玩过吧我相信能够点进这个博客的应该都很熟悉这个游戏了如果对这个游戏不熟悉的可以网上查查怎么玩，这样才能对这个游戏有个清晰的认知该篇博客需要拥有C语言基础（对指针熟悉、会链表的使用）下面我们需要先学习一些C语言之外的东西认真坚持看完，我相信你一定能完成这个接近500行的C语言贪吃蛇项目该类型内部封装了两个成员，一个x，一个y，代表坐标我们可以将我们的控制台理解为一个平面坐标图横向正方向是x轴正方向，竖向负方向是y轴正方向。
c++ GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE)
m0_74811974的博客
04-20 300
114514
Python和C++数学物理计算分形热力学静电学和波动方程
最新发布
跨学科知识视角展现
04-26 387
数学逻辑和代码计算或可视化：:pen:向下递归确定球面贝塞尔函数 | :pen:蒙特卡罗法模拟随机游走和放射性粒子衰减 | :pen:梯形规则积分算法 | :pen:高斯求积算法 | :pen:冯诺依曼拒绝（方法）生成加权随机分布 | :pen:牛顿-拉夫森搜索逐步搜索弦上两个质量矩阵问题解 | :pen:二分算法求解 | :pen:牛顿-拉夫森方法 | :pen:横截面的样条拟合 | :pen:最小二乘法拟合数据和抛物线 | :pen:四阶龙格库塔法常微分方程求解器 | :pen:亚当斯-巴什福斯-莫尔顿
321_C++_字符串流的高级使用法，提高文件读取性能，以高效的方式处理二进制文件、非文本文件（如图像、音频、视频等）或跨平台兼容的文件非常重要
HanLongXia的博客
04-26 54
这段代码执行了以下操作：声明变量打开文件获取文件缓冲区确定文件大小重置文件位置分配内存初始化内存读取文件内容关闭文件清除文件流状态注意：这段代码没有处理可能出现的异常，比如文件打开失败、内存分配失败等。在实际应用中，应该添加适当的异常处理代码来确保程序的健壮性。另外，代码中的file.clear();行似乎是一个错误或遗漏，应该移除或替换为正确的对象和方法调用。
改进后的pcl体素滤波器
11-28
PCL（Point Cloud Library）体素滤波器是用于点云数据处理的一种重要算法，它可以有效地去除点云数据中的噪音，平滑数据并提高点云的密度。改进后的PCL体素滤波器在原有算法的基础上进行了一些优化和改良，以提高其性能和效果。 首先，改进后的PCL体素滤波器在数据处理过程中加入了自适应参数调节功能，可以根据点云数据的实际情况动态调整滤波器的参数，使其更好地适应不同类型的点云数据。其次，算法对于处理大规模的点云数据进行了优化，采用了多线程并行处理技术，大大提高了滤波速度和效率。 此外，改进后的PCL体素滤波器还引入了一些新的滤波模式，例如根据点云密度和曲率进行自适应滤波，可以更加精确地去除噪音并保留数据的细节特征。同时，针对不同类型的点云数据，算法提供了多种滤波算法可供选择，用户可以根据实际需求进行调整。 通过以上优化和改进，改进后的PCL体素滤波器在点云数据处理中表现出更高的稳定性、更快的速度和更好的滤波效果，能够更好地满足用户的实际需求。这些改进使得PCL体素滤波器在工业、地图制图、无人驾驶等领域的应用更加广泛和可靠。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值