PCL 条件滤波器——基于曲率的下采样

最新推荐文章于 2024-09-04 00:00:00 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 开发语言 算法 计算机视觉 3d
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这篇博客介绍了PCL库中的ConditionalRemoval滤波器，用于根据曲率条件对3D点云进行下采样。文章详细阐述了算法原理，包括如何设置条件来删除不符合要求的点，并引用了相关文献。同时，还涵盖了代码实现和结果展示，帮助读者理解并应用该算法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

条件滤波器

一、算法原理

1、原理概述

ConditionalRemoval：条件滤波器
  ConditionalRemoval过滤满足特定条件的数据。 可以一次删除满足对输入的点云设定的一个或多个条件指标的所有的数据点，删除点云中不符合用户指定的一个或者多个条件的数据点，用户必须为ConditionalRemoval提供条件。 本文提供基于曲率条件的实现方法。

2、参考文献

[1] doc：Removing outliers using a Conditional
[2] PCL中的pcl::ConditionalRemoval类实现了该算法

  • 有两种类型的条件：
  1. ConditionAnd ——
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PCL:实现基于曲率的下采样（附完整源码）
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09-17 189
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