launch文件可以不被包含于package中。此时，只需指出该launch文件的绝对路径，即可运行。

这么也好理解在各个功能包里面可以随意地增删launch文件，也不需要去cmakelists里面改什么东西，直接增加删除就可以了，而且launch文件里面任意调用其他功能包里面的可执行文件。

https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/79700354?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-3.control&dist_request_id=1e8b210c-ba9d-4d59-83bc-e125117a8f63&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-3.control

 

 

 

是的，我之前也总结过，功能包名就是起到一个路径的作用，在roslaunch命令里面，让能找到那个launch文件。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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