ubuntu18.04安装ros-melodic填坑

ubuntu18.04对应ros版本为melodic, ubuntu16.04对应ros版本为kinetic

官网教程

http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

官方教程中使用的是官方源，下载速度较慢，添加源时我使用的是北外的源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

下载一共用了两个小时，安装完成后初始化rosdep
这里出现了一个问题

sudo: rosdep: 找不到命令

原因：python-rosdep这个包没有装。
解决办法：
安装python-rosdep

sudo apt-get install python-rosdep

安装完毕后继续进行初始化rosdep步骤
如果出现错误

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

参考这篇博客
https://blog.csdn.net/weixin_45810108/article/details/109112673

在rosdep update时如果出现错误

ERROR: error loading sources list:
	('The read operation timed out',)

这个错误是由于网络不好读取超时导致的，可以多次运行rosdep update这个命令，或者换成手机热点再运行

如果多次运行rosdep update命令都不行，可以找到一台可以运行ros的电脑，将/home/.ros/rosdep中的文件复制到需要安装的电脑中，继续进行后面的步骤即可