ros-订阅者subscriber

最新推荐文章于 2023-05-30 22:57:20 发布
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分类专栏： ros 文章标签： linux
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版权

ros-订阅者subscriber

在这里插入图片描述
将代码放入learning——topic
在这里插入图片描述

步骤：

1.Ros进入节点之前都要进行初始化

2.修改learning——topic功能包下的cmakelists.txt文件

在这里插入图片描述

3.ctkin_make 编译

4.Source devel/setup.bash

5.Roscore

6.Rosrun turtlesim turtlesim_node

7.Rosrun learning_topic pose_subscriber

注：本内容整理古月居ros21讲
代码下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_45839124/12410125

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ros实验操作——订阅者Subscriber的编程实现
迷茫与徘徊只会让你陷入绝境，欢迎私信博主，带你开始提升变现价值！
10-20 695
首先，在learning_pub_sub_pkg功能包的src文件夹下创建名为 pose_subscriber.cpp 的cpp文件。包含小海龟的位置x、y；线速度linear_velocity；角速度angular_velocity。在启动小海龟仿真之后，ROS会默认发布一个名为“/turtle1/Pose”的topic。其中发布的是turtlesim/Pose类型的数据。
ROS学习----Publisher与Subscriber
qq_24251645的博客
03-04 1423
1.Publisher(发布者)与subscriber(订阅者)关系。 Publisher的主要作用是对于指定话题发布特定数据类型的消息。 下面是利用代码实现一个节点，节点创建一个Publisher并发布字符串“Hello world”,其详细内容如下： #include <sstream> #include "ros/ros.h" **1** #include "std_m...
ROS学习5（subscriber)
qq_62740480的博客
08-01 100
subscriber
ROS：订阅者Subscriber的编程实现（C++）
最新发布
立于皓月之边，不弱星光之势
05-30 1280
ROS：订阅者Subscriber的编程实现（C++）
【ROS入门学习04|话题模型的编程实现（subscriber)】
renkke的博客
09-10 679
订阅和发布是ROS非常重要的通信机制之一，接下来就一起来学习是如何实现的吧。熟悉相关的C++ 和python语法理解话题模型，多对多，无反馈，通过订阅话题来接收消息。
ROS初学订阅subscriber
ChrisLiu的博客
11-25 1447
官方示例 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str()); } int main(int argc, char ...
ROS 的 Subscriber节点调试
weixin_39977764的博客
03-05 173
学习目标： ROS 的 Subscriber节点调试 学习内容： Subscriber的调试 学习产出： GUI调试： 这里有个BUG 虽然Ubuntu的默认python是3.8版本，但是这里不能直接运行rqt_topic 会提示环境目录中没有python 这是因为它lib文件里面的环境还是python2.7的环境。 所以要这样来运行： rosrun rqt_gui rqt_gui 在弹出的框中，选择菜单栏里的plugins，找到topics 里面对应有Message Publisher，选择这个就可以了
ROS-订阅者Subscriber的编程实现
weixin_45519751的博客
01-14 1617
这里写目录标题一、前言二、创建订阅者代码1、代码思路2、cpp实现3、python实现三、配置订阅者代码编译规则四、编译并运行订阅者 一、前言 本节是接着上一节讲的，我们本节所要达到的目的是，Subscriber接收小海龟的实时位置。 二、创建订阅者代码 我们把古月的代码pose_subscriber.cpp或pose_subscriber.py拷贝到catkin_ws/src/learning_topic/src文件夹下，如下图所示： pose_subscriber.cpp或pose_subscrib
Ros机器人之（五）订阅subscriber消息
爆炒小肥牛
03-16 655
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ROS-publisher-subcriber:这是一种使用ROS使用Publisher和Subscriber打印我们名称的非常​​简单的方法
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在这个标题为"ROS-publisher-subcriber"的项目中，我们将探讨如何通过Python编程语言实现ROS中的发布者（publisher）和订阅者（subscriber）来传递信息，特别是如何用它们来打印出我们的名称。 首先，ROS的...
ros-tutorial-icourse
06-26
2. **订阅话题**：其他节点使用`ros::Subscriber`订阅同一话题，接收并处理数据。 3. **服务**：创建服务客户端和服务服务器，通过`ros::ServiceClient`和`ros::ServiceServer`实现交互。 学习ROS的过程中，`ros-...
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小菜的博客
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极简实时聊天程序 服务器实现 import { createServer } from 'http' import staticHandler from 'serve-handler' import ws from 'ws' const server = createServer((req, res) => { // 请求转发, 展示 www 目录下的文件内容 (public: 设置服务的子目录, 默认 index.html) return staticHandler(req, res,
ROS入门-9.订阅者Subscriber的编程实现
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ROS subscribe回调函数的多参数使用
hjk61314的专栏
09-04 7981
例子 #include "ros/ros.h" #include <nav_msgs/OccupancyGrid.h> //#include <boost/bind.hpp> void mapcallback(const nav_msgs::OccupancyGrid::ConstPtr& msg, int* k) { //doing stuff } int...
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BenjaminYoung29的博客
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1.现在在beginner_tutorials package下创建src/listener.cpp。粘贴代码：#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->
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LoadingCreate的博客
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ROS的Subscriber订阅者 什么是订阅者 接收信息，通过ROS Topic接收来自其它Node的信息，并通过回调函数处理 通常用于监测系统状态，如当机器人关节到达限位位置时触发运动中断 ROS Topic示例 Topic通信过程为： Publisher节点和Subscriber节点分别在Master进行注册 Publisher发布Topic Subscriber在Master指挥下订阅Topic，从而建立起Pub-Sub之间的通信 Publisher Node Demo #!/usr/bin/e
ROS中订阅（Subscribe）最新消息以及对消息队列的浅谈
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西涯先生的博客
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学习ROS——建立Subscriber的几个记录
dell5200的博客
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学习ROS——建立Subscriber的几个记录，包括简单的结构，编写工具的简单使用等
ROS发布者-订阅者节点入门教程
"Introduction to ROS Publisher-Subscriber Nodes" 是一本由 David Swords 于2014年1月31日编写的书籍，主要介绍ROS（Robot Operating System）中的发布者-订阅者节点概念，适合ROS机器人系统初学者。该书可能包含...
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