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RSS订阅原创 ch11——11.3random_sample_consensus采样一致性
用random_sample_consensus类获得点云的拟合平面模型。（菱形和1/4球体）
2020-09-07 17:41:55
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原创 ch10——10.3.3PCL中的Harris关键点提取
Harris算子是常见的特征检测算子，既可以提取角点又可以提取边缘点。与2D Harris角点检测原理不同，3D Harris角点检测利用的就是点云的法向量信息。
2020-09-06 17:42:08
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原创 ch10——10.3PCL中的NARF关键点
本例程将点云数据生成深度图数据，然后对深度图数据进行NARF关键点提取，最后将关键点在点云视图中进行可视化
2020-09-06 10:36:08
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原创 ch08——8.3.6PCL使用ConditionalRemoval或RadiusOutlierRemoval移除离群点
使用ConditionalRemoval或RadiusOutlierRemoval移除离群点
2020-09-01 17:34:32
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原创 ch08——8.3.3在PCL中使用StatisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点
在PCL中使用StatisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点
2020-09-01 17:22:52
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原创 ch08——8.3.1在PCL中使用直通滤波器对点云进行滤波处理
使用直通滤波器对点云进行滤波处理：对指定的某一维度实行一个简单滤波，即去掉在用户指定范围内部或外部的点。
2020-09-01 16:30:20
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原创 ch07——7.3.3PCLVisualizer可视化类，本例显示了第八项自定义交互，版本（vs2017+pcl1.9）。
PCLVisualizer可视化：本例显示了第八项自定义交互，我的版本是（vs2017+pcl1.9），网上众多博客教程其实都没显示出来，只是贴了张图片而已。刚开始我也搜寻了好久就是显示不出来，最后参考了一篇2015年大佬的解决办法
2020-08-28 23:00:47
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原创 ch06——6.3.1在PCL中如何实现点云压缩（由于书本代码不兼容，我已做了改正。）
ch06——6.3.1在PCL中如何实现点云压缩由于书本代码不兼容，我已做了改正。
2020-08-28 22:18:46
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原创 ch06——6.3.2基于octree的空间划分和近邻搜索操作
本节介绍“体素内近邻搜索（Neighbors within voxel search)”、“K近邻搜索（K nearest Neighbor search)”、“体素内近邻搜索（Neighbors within radius search)”。
2020-08-27 22:46:41
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原创 ch04——4.3.2从pcd文件中读取点云数据
ch04——4.3.2从pcd文件中读取点云数据代码#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>//读写类的头文件#include <pcl/point_types.h>//点类型头文件int main(){ //创建一个pointcloud的<pointxyz>boost共享指针并进行实例化 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(
2020-08-25 16:10:48
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原创 Ch04——PCD文件初识
Ch 4——PCD文件初识每个PCD文件包含一个文件头，用以确定和声明文件文件中存储的点云数据的某种特性。它的文件头用ASCII码来编码。
2020-08-25 15:54:45
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原创 第一章——1.4 深入了解cv::Mat
参考OpenCV计算机视觉编程攻略（第3版）相银初译。刚接触OpenCv,记录一下自己学习历程，仅做学习交流使用。
2020-08-24 23:33:26
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原创 第一章——1.3 装载、显示和存储图像代码
参考OpenCV计算机视觉编程攻略（第3版）相银初译。刚接触OpenCv,记录一下自己学习历程，仅做学习交流使用。
2020-08-24 23:15:30
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原创 OpenCV4 环境配置（win10+opencv4+vs2017）
此文是在win10下，结合vs2017对OpenCV4进行环境配置。希望对大家有所帮助。
2020-08-24 22:04:15
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data-master.zip
2020-08-23
基于STL的演讲比赛流程管理系统.zip
2020-08-23
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