Ubuntu 18.04安装ROS Melodic(环境搭建)

已于 2022-02-25 17:04:35 修改
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分类专栏： ubuntu系统软件—环境搭建 文章标签： ubuntu 自动驾驶 c++
于 2021-09-27 21:22:11 首次发布
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Ubuntu18.04 ROS Melodic 安装教程 开发环境
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ROS开发之环境搭建:Ubuntu 18.04安装ROS Melodic

ROS开发之环境搭建:Ubuntu 18.04安装ROS Melodic_wing的专栏-CSDN博客https://blog.csdn.net/md521/article/details/90697161

因为我这里安装的是Ubuntu 18.04 LTS，所以我这边安装ROS Melodic Morenia版本。下面是安装步骤。

1. 配置Ubuntu仓库，/etc/apt/source.list，打开Ubuntu Software-> Software & Updates.

 

选择Close->Reload.

2. 配置ROS安装资源,打开终端。输入下述指令。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接着输入密码。

source ~/.bashrc 

编辑命令: gedit ~/.bashrc

编辑之后使环境变量生效的命令：source ~/.bashrc

每次修改.bashrc后，使用source ~/.bashrc（或者 . ~/.bashrc）就可以立刻加载修改后的设置，使之生效。

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