伺服驱动器的控制环,包括:位置环、速度环、电流环这三种类型。
对于伺服的控制回路,内侧控制环的响应带宽一般会是外侧控制环的5到10倍。也就是说,电流环带宽大致是速度环的5到10倍,速度环带宽则约为位置环的5到10倍。
在任何级联系统中,内环的响应时间或带宽必须快于外环的响应时间。
参考文献:
伺服驱动器的控制环,包括:位置环、速度环、电流环这三种类型。
对于伺服的控制回路,内侧控制环的响应带宽一般会是外侧控制环的5到10倍。也就是说,电流环带宽大致是速度环的5到10倍,速度环带宽则约为位置环的5到10倍。
在任何级联系统中,内环的响应时间或带宽必须快于外环的响应时间。
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