ROS系统学习12---相对路径和自定义源文件包含
最新推荐文章于 2023-04-08 12:59:41 发布
本文介绍了ROS节点中如何使用相对路径,重点在于相对路径是基于包所在工作空间根目录。同时,探讨了自定义头文件的包含方法,允许将头文件置于任意位置,并通过配置来正确引用。
摘要由CSDN通过智能技术生成