若尔当型状态空间方程的能控能观判断

最新推荐文章于 2022-06-24 17:33:14 发布
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分类专栏： 线性系统理论
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若尔当型状态空间方程的能控能观判断

对于若尔当型状态空间方程：

\dot{x}(t)=Jx(t)+Bu(t)

y(t)=Cx(t)

能控充要条件：当且仅当同一特征值对应的每个若尔当块的最后一行对应B矩阵的行向量线性无关。

注:每个特征值均应满足以上条件。

能观充要条件：当且仅当同一特征值对应的每个若尔当块的第一列对应C矩阵的列向量线性无关。

注：每个特征值均应满足以上条件。

 

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状态空间系统不完全可控的极点配置
ZYunfei的博客
04-11 8836
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【现代控制理论（二）】系统的能控能观
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Whitecedar的博客
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