kinetic: 编译navgation包遇到的问题

为了测试teb_local_planner_tutorials，要编译ros navgation包，遇到的问题如下

问题一

Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY
  BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY
  BULLET_INCLUDE_DIR)

解决办法：
sudo apt-get install libbullet-dev

问题二

Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)

解决办法
sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev
sudo apt-get install libsdl1.2-dev.

问题三

No package ‘orocos-bfl‘ found

解决办法：
sudo apt-get install ros-kinetic-bfl

问题四

ROS Error: Could NOT find move_base_msgs

解决办法：
sudo apt-get install ros-kinetic-move-base-msgs

ok，可以使用了