ROS学习--问题Fail: ABORTED: No motion plan found.

最新推荐文章于 2024-04-09 23:18:42 发布
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分类专栏： ros 文章标签： 学习
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版权

ROS学习--问题Fail: ABORTED: No motion plan found.

问题

Fail: ABORTED: No motion plan found.报错如下图所示：
在这里插入图片描述
根据古月居教学（视频链接），该问题是由于求解器求解不出来导致，解决方法如下。

解决

法1.多运行几次；
法2. 在moveit_setup_assistant中增加重新规划次数；
法3. 更改规划组求解器，将kdl求解器改成其他求解器如：ik_fast，trac_ik；
ik_fast用于完成数值解
trac_ik用于完成解析解

Yuhan1234567
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MOVEIT中规划总是出现ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.
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安装ROS Melodic 时出现“The following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full :...“
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最新发布
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ros-kinetic-message-runtime : 依赖: ros-kinetic-cpp-common 但是它将不会被安装的问题怎么解决
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