Cartographer 3D 建图实战-（基于禾赛32线雷达和Xsens MTi-G-710 组合导航模块，松灵Scout mini 底盘实际进行实验）

组内大佬师兄今天抽出时间总结了一篇博客，主要内容是：把“Cartographer 3D 建图”调整为适合自己设备需要修改哪些文件，并进行实验。
博客内容全是干货，手把手教学修改URDF文件中的TF树、lua文件参数、以及Launch文件，可以帮助大家少踩很多坑。

在这里推荐给大家：

基于禾赛32线雷达和Xsens MTi-G-710 组合导航模块，松灵Scout mini 底盘实现 Cartographer 3D 建图过程

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