自动驾驶汽车数据闭环方法分析

算法与数据双轮驱动才能实现更成熟的自动驾驶技术，也是自动驾驶技术落地的必然选择。随着时间的推移，各家公司在算法方面的差距会逐渐缩小，真正影响自动驾驶技术水平的其实是数据，海量数据会助力自动驾驶技术再上新台阶。但如何获得海量数据呢？技术团队雇人采集数据是一个高成本的行为，采集海量数据的成本将是天文数字。一个较为可靠的办法是利用车厂汽车前装传感器不断采集数据，形成数据闭环，但这个数据如何上传又是一个棘手的问题。

1. 无线上传

在汽车行驶过程中，不断地利用蜂窝网络进行数据上传。

这种方法的致命缺点是：成本太高，因为需要的数据量太大。

2. 有线拷贝

在用户使用充电桩充电时同步进行数据拷贝。因为充电时间较长，所以有足够的时间拷贝数据，不怕数据量大。

这种方法的缺点是：用户使用其汽车生产厂家生产的充电桩的概率较低，用户大概率会使用自建充电桩或者第三方充电桩，这些充电桩上很难会有这个数据接口。

3. 更换硬盘

对于提供换电服务的公司可以使用这种方法，可以把存储数据的硬盘直接安装在电池之中，这样换电的时候直接把硬盘一同换了。无论数据量多大，数据传输的障碍都轻易地克服了。

这种方法面临的问题是：用户未必会使用换电服务。

4. 多种方式混合

• 使用换电服务的用户，数据随硬盘上传；
• 使用本厂充电桩的用户，数据在充电时上传；
• 其它用户采集的数据要进行分级，不重要的数据可以直接丢弃，重要的数据使用无线上传。

这可能是一种比较好但也比较无奈的选择，估计比完全无线上传会降低90%以上的成本。