【程序语言】【MATLAB】Simscape报错“Provided units 'N*m' and 'rad' are not commensurate. ”

最新推荐文章于 2022-11-05 16:16:38 发布
最新推荐文章于 2022-11-05 16:16:38 发布
阅读量1.1k 收藏
点赞数 1
分类专栏： 程序语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/105110421
版权

之前的Simscape中的旋转关节是输入力矩模式【Torque/provided by input】，现在想改为输入角度模式【Motion/provided by input】，结果出现以下错误：
在这里插入图片描述
把转换的输入信号更改一下就可以了
在这里插入图片描述

Y-box
关注
专栏目录
simscape multibody仿真报错装配位置_大型结构件虚拟装配仿真软件，三维数字化分析，现场直接调整...
weixin_39623082的博客
12-12 204
大型结构件虚拟装配仿真软件 概述大型结构件虚拟装配仿真软件通过定义某一批次下的装配方案，包括装配顺序、装配规则、间隙、公差等一系列工艺要求，以及装配零件自身精度检查单，通过采集对比相应的装配件实测数据，来进行装配件的精度分析以及装配调整，出具最终装配结果。 优势1. 全数字化三维精度管理，颠覆传统方法2. 显著提高产品精度与质量3. 明显减少返工修整工作量，降低成本4. 大大缩短建造周期5. 自动...
simulink simscape模型报错解决：Cannot reload workspace from non-existing data source file
subtitle_的博客
03-22 1214
simulink simscape模型报错解决：Cannot reload workspace from non-existing data source file
Simscape Multibody常见报错处理（持续更新）
h542812556sdu的博客
11-05 2878
Simscape Multibody常见报错处理（持续更新）
Matlab—simulink—simscape学习指导
热门推荐
seek97的博客
12-02 2万+
一、引入 本科学机械设计的时候，就发现ppt上有很多运动的机构，一直想知道是怎么做出来的，后来发现solidwork、admas可以制作动画，也用3dmax制作过，但总感觉不太像回事。 这是一个共轴旋翼的运动仿真，也是意外的发现simlink竟然可以做那么多有趣的事。碰巧研究了一下simscape_multibody。 二、功能介绍 Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。Simulink提供图形编辑器、可自定义的...
Simscape —— 在另一台电脑上打开Simscape模型报错/显示不出模型
zhelijun的博客
11-13 5616
在另一台电脑上打开之前的simscape模型报错无非只有一个原因：路径 解决方法： 1.打开你报错的simscape模型，去到Model Explorer 2.在弹出界面的左边选择Model Workspace，右边的Workspace data查看你的data数据来源，这里我的data文件名叫RobotArm_DataFile1.m。你重新Browse成你现在数据文件所在路径，点击apply。...
simscape.rar_ simscape_matlab simscape_matlab simsca_simsca_sim
07-14
matlab 应用举例
基于matlab Simscape 中的升降台模型.zip
06-16
卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命...
matlab Simscape Multibody Link插件
06-27
`install_addon.m`脚本可能是用于在MATLAB环境中安装Simscape Multibody Link插件的自动化程序，而`smlink.r2018b.win64.zip`文件则包含插件的二进制和库文件，适用于64位Windows系统。 通过这个插件，工程师可以...
从 Matlab 代码构建 Simscape 模型：从 Matlab 代码构建 Simscape 模型。-matlab开发
05-30
通过学习和实践这些步骤，你将能够熟练地利用 MATLAB 编程实现 Simscape 模型的定制和扩展，从而更好地满足你的工程需求。 总的来说，从 MATLAB 代码构建 Simscape 模型是一种高级建模技巧，它能帮助你更好地控制...
基于matlab Simscape 中的自卸拖车模型.zip
最新发布
06-16
卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命...
Simscape用户手册
09-30
Simscape官方资料（英文），非常全面。PDF文档。
Simscape Multibody 答疑（二）
h542812556sdu的博客
04-01 1051
simscape multibody joint torque force motion
如何使用Simscape的Multibody中Joint模块的位置控制
weixin_48966416的博客
04-19 1923
Multibody是Simulink中动力学仿真的重要模块，通过其中Joint模块可以构造关节的物理模型，该模块允许我们在其中加入驱动器来模拟力控制和位置控制，如下图的圆柱副关节为例，其中默认没有输入力，位置自动计算。 通过把Actuation-Motion值设置成Provided by Input，可以实现输入位置信号对关节进行位置控制，搭建物理系统如图所示开始仿真，假设输入位置为正弦信号。 此时仿真会对圆柱副关节报错： there are fewer joint primitive degr.
（2）机械臂Simscape建模：模型导入MATLAB
rouyu308的博客
06-01 2567
一、模型导入simulink中： 在前面已经得到了导入MATLAB中的.xml文件，下面就将它导入到simulink中，这样在进行机器人运动学算法开发时可以显示化机械臂的运动。 在MATLAB命令行窗口中输入如下指令： smimport('Arm6Assembly.xml') 命令执行完后会得到一个.slx文件，是一个simulink模型文件： 这里需要注意，为了能够让模型能顺利显示需要将.slx文件保存到上一章中生成的模型文件中；如果不是则需要将solid中的路径更改到模型实际所在的路径；
Simulink中的Simscape
NoDistanceY的博客
02-24 1万+
Simscape是在Simulink环境下创建物理系统模型的工具和语言。[8] 它可以通过基于Matlab语法的Simscape语法来制作自己的物理仿真系统。如果使用Simscape中现有的基础库（Foundation Library），这些库对用户也不是黑盒子，可以通过看源码来指导模块性能。 本文是指对Simscape做了简单的介绍，了解的自己使用Electrical域够用的程度而已。若感兴...
【解析】在设计软件的模块结构时，（）不能改进设计质量
weixin_43899069的博客
11-02 4354
在设计软件的模块结构时，（）不能改进设计质量： A、尽量减少高扇出结构  B、尽量减少高扇入结构 C、将具有相似功能的模块合并  D、完善模块的功能 解析： AB矛盾，因此在AB中选择。 扇入：指某模块直接调用该模块的上级模块的个数。 扇出：指某模块直接调用该模块的下级模块的个数。 一般来讲，扇入越大，代表该模块的复用性越好。因此，本题选A。 如果扇入太大， 可以设置一些中间结构缓冲 如果扇出太小，则可以将下级模块细分， 反之如果过大， 则可合并。 ...
Simscape —— 给关节加驱动信号 Simulink-PS Convertor 报错
zhelijun的博客
12-05 3048
1.把simulink-PS converter模块里面的Input Handling参数分别改成 Filter input，derivatives calculated Second-order filtering 时间常数随意 2.模型配置参数（Modeling configuration parameter）那块把solver改成ode23s ...
记录一下，simulink使用导入的机械臂CAD模型
MSUDU的博客
04-07 1480
Simscape —— 给关节加驱动信号 使用Sine Wave模块，该模块输出为Simulink信号(缺省连续)，需使用Simulink-PS Converter模块转换成物理信号输出给关节变量，出现： 此错误第一条源自于使用了simMechanics库，按照提示需要在模型配置参数（Modeling configuration parameter）将solver改成ode23t 第二条源于连续信号和离散信号，需将simulink-PS converter模块里面的Input Handling参数分..
【程序语言】【MATLAB】Invalid constructs include the use of persistent or global variables
Ybox的博客
03-30 3594
在Simulink里面对速度曲线积分，直接在速度模块后面接积分器 有一个报错信息： 因为在Simulink里面用到了全局变量，MATLAB answer里面给了一个解释 You can switch the entire model to discrete time or you can use rate transition blocks to move back and forth be...
matlab simscape multibody
04-06
Matlab Simscape Multibody是Matlab的一个工具箱，在多体动力学领域中被广泛使用。它可以帮助用户建立机械系统的模型，模拟系统的动态行为，预测其运动和力学特性，以及进行设计和优化。这个工具箱可以用于多种领域...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值