ROS实现多机通讯（在从机上遥控主机上的小乌龟）

最新推荐文章于 2024-04-27 17:24:19 发布
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版权

主机

ifconfig

查看本机ip为10.161.223.107（主机的IP）

输入

export ROS_IP=10.161.223.107

开启

roscore

找到ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/

开启一个新的终端，先输入

export ROS_IP=10.161.223.107（主机的IP）
export ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/

再输入

rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle

主机完成配置

从机

开启一个终端，输入

export ROS_IP=X.X.X.X （该电脑ip）
export ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/（主机地址）

可以输入

rosnode ping my_turtle

查看是否能正常连接

再输入

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

即可实现在从机上遥控主机上的小乌龟

侠之蔑视
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参考： 不同版本ROS下的多机通信（一台主机、两台及以上从机）：https://blog.csdn.net/qq_38620433/article/details/122083401 ROS初识（五） ROS分布式多主机通信：https://blog.csdn.net/qq_40817117/article/details/112315806 网上查到的普遍流程是： ifconfig查自身ip地址 在/etc/hosts中加入对方主机的ip地址与主机名 ping测试通信是否正常 在~/.bashrc
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2023/12/27是一个机器人爱好者开源组织。由于笔者水平有限，以下内容可能存在事实性错误。本文分为设置步骤相关知识和参考资料三部分。如果你只希望设置，请参考设置步骤。如果你希望了解相关概念，请参考相关知识。如果你希望深入了解ROS的环境变量设置和多机通讯，请参考参考资料。
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