ROS实现多机通讯（在从机上遥控主机上的小乌龟）

最新推荐文章于 2024-08-20 23:18:27 发布

侠之蔑视

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文章标签： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/xiongmingkang/article/details/81203329

版权

主机

ifconfig

查看本机ip为10.161.223.107（主机的IP）

输入

export ROS_IP=10.161.223.107

开启

roscore

找到ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/

开启一个新的终端，先输入

export ROS_IP=10.161.223.107（主机的IP）
export ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/

再输入

rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle

主机完成配置

从机

开启一个终端，输入

export ROS_IP=X.X.X.X （该电脑ip）
export ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/（主机地址）

可以输入

rosnode ping my_turtle

查看是否能正常连接

再输入

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

即可实现在从机上遥控主机上的小乌龟

确定要放弃本次机会？

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