ROS主机PC局域网连接从机

1. 连接同一局域网
2. 从机配置

machine_ip=(`hostname -s`)
export ROS_IP=${machine_ip[0]}
export ROS_HOSTNAME=$ROS_IP
export ROS_MASTER_URI=http://$ROS_IP:11311

3. 主机配置

machine_ip=(`hostname -I`)
export ROS_IP=${machine_ip[0]}
export ROS_HOSTNAME=$ROS_IP

export ROS_MASTER_URI=http://tegra-ubuntu:11311

#---------------------LOCAL-PC-----------------#
#export ROS_MASTER_URI=http://$ROS_HOSTNAME:11311

#---------------------ROBOT-1------------------#
#export ROS_MASTER_URI=http://192.168.10.100:11311
#----------------------------------------------#

#---------------------ROBOT-2------------------#
#export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.101:11311
#----------------------------------------------#

4. 如果要显示从机topic，可以在主机使用rviz订阅从机的topic.