【全局光照GI系统剖析_Enlighten和Progressive Lightmapper_案例分享(附带场景下载链接)_场景】

暴走约伯

已于 2024-07-24 17:23:36 修改

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分类专栏： Shader实现系列画面效果案例分享文章标签：经验分享 unity 游戏引擎开发语言 3d

于 2023-12-27 17:59:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xukaibo111/article/details/135200961

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本文深入剖析Unity全局光照GI系统，对比Enlighten和Progressive (CPU和GPU) Lightmapper。介绍了烘焙预计算、场景设置、Lightmap的UV、Meta Pass以及各种参数配置，帮助读者理解全局光照的计算原理和优化方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

烘焙预计算

前文：
续_直接和间接光照这一篇小结：
Unity烘焙预计算
烘焙前的场景设置
Progressive (CPU和GPU) Lightmapper
Enlighten Lightmapper和Progressive (CPU和GPU) 共有的参数设置
- LightMap 分辨率的查看

前文：

想深入了解烘焙，但发现网上关于Unity引擎烘焙的资料较少。因此，我整理了一份以Unity Light面板设置为基础的文档。尽管有些地方可能跳跃，但本文旨在逐项梳理设置和选项，背后涉及了丰富的原理。为避免冗长，我选择着重介绍个别内容，而将相同渲染逻辑整合并一并说明。

注：网上有很多已经写的非常棒的文章，大部分我会放上链接分享。

续_直接和间接光照这一篇小结：

续这一篇：【全局光照GI系统剖析_直接和间接光照_案例分享(附带场景下载链接)_场景】

Unity烘焙预计算

间接光照计算起来特别复杂，想要实时搞定它几乎是不可能的任务。所以，我们得提前算好这些光照数据，常用的方法有LightMap、Light Probe和Reflection Probe，也就是IBL。这些技术其实就是提前搞定那些实时算不来的光照信息。
我们说的“烘焙”（预计算），主要是为了处理那些间接光造成的漫反射效果，比如处理一些特殊的自发光物体或者特定光源的漫反射数据。
在Unity里做烘焙，其实就是在编辑器里计算全局光照。这包括了间接光照、反射和阴影等等，都是全局光照的一部分。
烘焙过程就像是在后台启动了一个专门的渲染程序，它会离线计算全局光照。这意味着它需要重建整个游戏场景和所有的光源数据。

简单来说，就是需要提前做好光照的计算工作，这样在游戏运行的时候，画面看起来就会更加真实，而且不会因为实时计算光照而卡顿。

烘焙前的场景设置

点击Lighting Scene 面板下的Generate Lighting 前的场景设置。

在场景中区分静态物体和动态物体，一般静态物体必须参与GI的LightMap、Light Probe和Refletion Probe(IBL) 计算。

1.2.Contribute GI

只有在场景中勾选面板上的Static栏里的Contribute GI和面板上的Contribute GI的物体才会参与到烘焙或预计算的过程中去。
勾选后成为静态物体，在运行中这类物体是不能移动的。

如下图：物体的Static和面板上的Contribute GI

下图中红框标记就是场景中，物体的Static设置和勾选面板上的Contribute GI

Lightmap的UV

模型需要提供一套不重叠的UV，是用来保存光照纹理专用的UV（LightMapUV）

模型自带Lightmap的UV

静态物体可以设置成接受LightMap，但需要提供LightMap专用的UV，UV不可重叠。如下图物体的第二层UV平铺的样式。
通常烘培 Lightmap 需要用到 UV2 通道作为采样 Lightmap 的坐标，如果没有 UV2，且没有勾选Generate Lightmap UVs，则将使用 UV1。

Unity 自动展Lightmap的UV

选择需要烘焙的模型，勾选在Model栏下面的 Generate Lightmap UVs，这可使得 Unity 生成 Lightmap 所需的 UV2。
Unity自动展UV有一些参数可以根据需求设置。

静态物体也可以设置成接受Light Probe的Contribute GI。

如下图中的对应选择项：

1.3.Meta Pass

后台GI程序会调用此Pass来给场景物体着色，因为计算间接光照弹射，要考虑物体的固有色信息(Albedo)。
如果物体是自发光材质，要额外标记和开启Emissive选项。
在没有MetaPass的情况，Albedo默认为中灰色，无自发光。可以没有Meta Pass，只是最后烘焙信息可能会不准确。

Meta Pass代码如下：

Shader "Meta Pass"
{
    SubShader
    {
        // This pass it not used during regular rendering, only for lightmap baking.
        Pass
        {
            Name "Meta"
            Tags
            {
                "LightMode" = "Meta"
            }

            // -------------------------------------
            // Render State Commands
            Cull Off

            HLSLPROGRAM
            #pragma target 2.0

            // -------------------------------------
            // Shader Stages
            #pragma vertex UniversalVertexMeta
            #pragma fragment UniversalFragmentMetaLit

            // -------------------------------------
            // Material Keywords
            #pragma shader_feature_local_fragment _SPECULAR_SETUP
            #pragma shader_feature_local_fragment _EMISSION
            #pragma shader_feature_local_fragment _METALLICSPECGLOSSMAP
            #pragma shader_feature_local_fragment _ALPHATEST_ON
            #pragma shader_feature_local_fragment _ _SMOOTHNESS_TEXTURE_ALBEDO_CHANNEL_A
            #pragma shader_feature_local _ _DETAIL_MULX2 _DETAIL_SCALED
            #pragma shader_feature_local_fragment _SPECGLOSSMAP
            #pragma shader_feature EDITOR_VISUALIZATION

            // -------------------------------------
            // Includes
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/Shaders/LitInput.hlsl"
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/Shaders/LitMetaPass.hlsl"

            ENDHLSL
        }
    }
}

1.4.Light Mode模式

Baked（开启烘焙系统后可选）
Mixed（开启烘焙系统后可选）
Realtime模式下的光源不会参与Unity烘焙系统。

Progressive (CPU和GPU) Lightmapper

2.1.1.Lighting面板Scene的设置

在Window菜单下Rendering栏里的Lighting面板

2.2.Lightmapping Settings

如下图

2.3.1.Lightmapping Settings Lightmapper

Progressive (CPU和GPU) Lightmapper采用的是路径追踪算法

Unity手册渐进 CPU 光照贴图 (Progressive (CPU和GPU) Lightmapper)

Enlighten使用的是辐射度算法。
- 在Unity早期在Unity4.X版本使用的是AutoDesk 的 Beast 技术
- 在Unity5之后的版本使用Enlighten引擎

在Unity中的截图如下：

2.3.2.Progressive (CPU和GPU) Lightmapper采用的是路径追踪算法：

正如Unity手册渐进 CPU 光照贴图 (Progressive (CPU和GPU) Lightmapper)开头提到的。

1.路径追踪就是用计算机模拟光线在现实世界中的行为，以此来决定每个像素应该显示什么颜色。
2.从视线（或者说相机的镜头）就像是发射出去的一束光。路径追踪就是从相机开始，沿着你看的方向发射一束光线。
3.当这束光线遇到场景中的某个物体时，它会找到最接近的那个点。这个点会有很多信息，比如它在物体表面上的位置、物体表面的样子（凹凸不平还是光滑），以及物体的材质是什么样的。
4.接下来，要计算光线是怎么在这个物体表面反射的。这包括了两种情况：一种是光线像在镜子上一样反射（称之为镜面反射），另一种是光线被物体表面以各种方向散射出去（称之为漫反射）。
5.通过递归调用路径追踪算法，从刚刚找到的相交点出发，继续追踪光线的路径。这个过程会重复进行，就像是光线在不断地反弹一样。
6.但是，这个过程不会无休止地进行下去。而是会设定一个条件，比如达到一定的深度或者光线的亮度低于某个值，这时候就停止追踪。
7.蒙特卡洛采样的方法。这个方法可以模拟光线的自然分布，通过对颜色进行平均处理，减少图像中的噪点。

简单总结

路径追踪就是用计算机模拟光线如何在场景中反射和散射。

如下图：

2.3.3.Enlighten采用的是辐射度（Radiance）算法

辐射度相关物理量定义示意图

其中
- 辐射能量(Radiant energy) Q ，表示的是空间中所有光子能量总和
- 辐射束(Radiant flux) Φ ，表示辐射能量通过空间中特定区域的速率
- 辐射照度(Irradiance) E ，表示的是单位面积入射的辐射束能量
- 辐射出射照度(Exitance) M ，表示的是单位面积出射的辐射束能量
- 辐射强度(Radiant intensity) I ，表示的是单位立体角(Solid angle)的辐射束能量

辐射度（Radiance）：用来描述从点 x 以方向 dw 出射的光线强度。辐射度 L 的定义为：

$\large L(x,\vec{w}) = \cfrac{d^2 \varPhi } {cos \theta d A d\vec{w}}$
如果一个辐射区域 A 各处的辐射度 L 均已知，那么我们就可以积分求出通过该区域的辐射束 Φ ：
$\large {\varPhi} = \int_A \int_\Omega L(x,\vec{w}) (\vec{w},\vec{n}) d\vec{w}dx$
在这里插入图片描述

2.3.4.辐射度（Radiance）：

辐射度（Radiance） 将场景分割为多个面片（ Cluster/Patch ），以面片为基本单位进行计算。最终的目标是预计算每个面片的 辐射度（Radiance）
A面片的辐射度等于 A面片的自身光照发射率加上其他面片（B+C+D…）对A面片的入射光反射率的总和。
请添加图片描述
B对A面片的入射光反射率计算为B面片的辐射度乘以AB面片的 形状系数（form factors） 。
形状系数可以理解为两个面片之间的可见度，其取决于面片之间的距离和相对朝向。

请添加图片描述

为了 求出场景所有面片两两之间的可见度 ，这个计算量巨大，因为计算复杂度为次方指数增加的。现有技术是在每个面片的预计算可见度可以存储为贴图，从而在预计算阶段结束时提高效率。

在运行时，首先计算场景中所有光源的直接光，为场景中的面片提供初始照明。然后，根据每个面片的预计算辐射度，计算间接光照，生成Dynamic LightMap和Light Probe，实现动态全局光照。
这些操作也可以选择在离线阶段进行计算，并保存为静态的LightMap和Light Probe。

辐射度（Radiance）：
- 定义： 辐射度是单位立体角、单位表面积、单位光谱范围内的光通量，即指定方向上的辐射通量密度。通常用符号 L 表示。
- 单位： 辐射度的单位是瓦特每平方米每立体弧度（W/(m²·sr)）。
- 方向： 辐射度关注的是特定方向上的光线通量，描述了光线的方向性。

2.3.4.辐照度（Irradiance）：

辐照度（Irradiance）：
- 定义： 辐照度是单位表面积上接收到的光能量，即单位面积上的光通量。通常用符号 (E) 表示。
- 单位： 辐照度的单位是瓦特每平方米（W/m²）。
- 方向： 辐照度关注的是光线从所有方向上撞击表面后的总能量。
辐照度公式：

$\large E(x) = π\int_Ω\ L(x,w) cos \theta d \vec{w}$

其中
(E) 是辐照度
L(w) 是辐射度
Ω (Omega) 是半球体的立体角
cosθ (theta) 是光线与法线之间的夹角
dw 代表立体角元素对立体角的微小增量。
这个公式表示辐射度在所有方向上的积分，得到了表面上的辐照度。
总的来说它们的不同在于它们关注的方向不同。辐照度描述了在单位表面积上接收到的光能量。辐射度描述了特定方向上的光线通量密度。
用一个很经典的图，示意辐照度（Irradiance，左边）和辐射度（Radiance，右边）的关系：
- Ω 是半球体的立体角，n表示的是法线向量，θ 是光线与法线之间的夹角(辐射度才有夹角一说)。