Navigation

Agents

Agent Types：这里是设置不同的Agent,方便添加了Nav Mesh Agent的物体选择需要的Agent。

Name：这里设置该Agent的名字。
Radius：这个值影响物体能通过的路径的大小，越小，能行走的路径越大，边缘区域越小。
Height:这个值影响物体能通过的最低高度，值越小，能通过的最小高度越小。例如：若物体高度为2m，能通过的最小高度应该为2m，若设改值为1.8m，则物体就可以通过1.8m。
Step Height：这里设置梯子的高度。
Max Slope：这里设置坡度。

Areas

该面板设置通过不同的区域的”过路费”如：

则，物体通过Walkable区域的”过路费”为1，User 3的”过路费”为4，DD的”过路费”为10。这会影响物体导航时的路线选择。


这里将白色区域的过路费设置为DD，也就是10，这时虽然看起来从白色区域过去会更近一些，但由于过路费高，所以物体并不会从白色区域通过而是从旁边绕行。

Bake

Agent Radius：表示物体的半径，此值越大，物体最近可运动到障碍物的距离越大。
Agent Height：表示物体的”高度”。
当该值为1.5时：

当该值为2时：

黑色区域是物体无法通过的区域，所以1.5时物体可以通过，2时物体不能通过，则该值越大，它的”高度”越大，越不容易从他底下通过。
Max Slope：表示斜坡的坡度。
Step Height：这个数值表示能够走多高的台阶。
Drop Height：表示能够跳下的最高高度，超过这个高度，物体无法通过导航寻路跳下。
Jump Distance：表示能够跳跃的最大距离，

当两个地面的距离小于此值时，才能从一个平面跳到另一个平面。

Object

AI表示ALL，全部的物体；Mesh Renderers表示网格对象，Terrains表示地形。
Navigation表示选中的物体是静态的障碍物，Navigation Area表示该物体的区域类型，具体讲解看上面的Areas面板讲解。