多相机立体标定

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分类专栏： camera VSLAM 多传感器融合 文章标签： 计算机视觉
于 2022-02-13 20:25:39 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/z15f34/article/details/122913529
本文深入探讨了多相机立体标定的两个关键步骤：多标定板标定和多相机标定。通过种子生长的算法实现无需预设标定板数量的高效检测。推荐使用AprilGrid标定板，尤其适用于相机数量多，视野受限的情况。提供的开源项目链接提供了实用的角点检测工具。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

多相机立体标定包括两部分：

1. 多块标定板的标定：使用一个相机标定出各标定板之间的空间关系；

2. 多相机标定：在第一步的结果基础上，标定各相机之间的位置关系；

标定板推荐：

相机越多，越无法看全棋盘格标定板，可以使用AprilGrid标定板

多标定板标定:基于种子生长的思路,不需要指定多少个标定板

Andreas Geiger

 https://github.com/qibao77/cornerDetect

https://github.com/onlyliucat/Multi-chessboard-Corner-extraction-detection-

OpenCV多相机标定——实现多机器人视觉系统的标定
uote_e的博客
08-29 1276
在这种情况下，多相机标定是必不可少的步骤，它能够解决多相机之间位置、姿态等方面的差异，为后续的物体检测、跟踪和定位提供可靠的基础。基于棋盘格的标定方法是一种常用的多相机标定方法，其主要思路是利用棋盘格上的角点坐标来进行标定。相机参数标定是多相机标定的关键步骤之一，它通过求解相机内参矩阵和畸变系数来确定每个相机的几何特征。求解相机内参矩阵和畸变系数，以及每个相机的外参矩阵。本文将详细介绍如何使用OpenCV实现多机器人视觉系统的标定，包括相机参数标定、图像坐标系转换和基于棋盘格的标定方法等。
多个相机内外参标定详解[halcon]
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10-12 7805
通过一个halcon实例，详细讲述如何对多个相机参数进行标定。 相机的标定流程一般由以下几个部分： 相机参数的初始化->读取标定文件->读取标定板图像->进行标定->标定结果。
基于多相机的摄像机标定
05-17
基于多相机的摄像机标定。 MATLAB程序。 原创程序
InfrasCal：多相机标定利器，基础设施助力精度提升
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InfrasCal：多相机标定利器，基础设施助力精度提升 项目介绍 InfrasCal 是一个基于C++的开源多相机标定库，其核心功能是支持基于基础设施的外部和内部参数标定。该库适用于多种场景，特别是在需要映射数据集的多相机架标定中表现出色。InfrasCal 支持两种相机模型：径向和切向畸变的针孔相机模型以及等距鱼眼模型。该库运行接近实时，且已经有多篇学术论文对其进行了详细描述和应用。 项目技术...
多相机自动标定工具箱
05-28
多个摄像机（相机）同时标定的一个工具箱，无需标定板等，自动进行标定，操作方便
一次拍摄搞定多相机自动化标定
小白学视觉
08-12 5102
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达相机和距离传感器的标定是机器人和计算机视觉领域中非常重要的基础问题之一。虽然MATLAB和OpenCV里都有对应的工具箱或者库函数，可以直接用来做相机标定，但如果需要同时标定多个相机（比如多目机器人、阵列相机），那这些传统的标定法将消耗掉研究者和开发者的大量时间和精力。有没有一种省心的、全自动化的标定方...
【亲测免费】 多摄像机同步标定工具——Multical
gitblog_00028的博客
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多摄像机同步标定工具——Multical 在计算机视觉领域，多摄像机系统的校准是实现准确图像捕捉和三维重建的关键步骤。今天，我们要向您推荐一款强大的开源工具——Multical，它能够帮助您轻松地完成多摄像头的同步标定。 项目介绍 Multical 是一个基于 Python 的库，可以处理一个或多个相机的标定工作，使用单一或多种标定模式。它支持 Charuco 板和 Aprilgrid 标定板，并...
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