ecal services

报错：

eCAL::protobuf::CServiceClient”: 对于参数“T”，“PointCloudService”不是有效的 模板 类型变量

原因及解决办法： 

syntax = "proto3";

option cc_generic_services = true;

package pb;

改成以下即可：

syntax = "proto3";

option cc_generic_services = true;

/*package pb;*/

更新：

proto内该行会在生成.h和.cc生成namespace pb{};
package pb;

所以外部使用message的时候，假设message a；应该是pb::a才对