报错:
eCAL::protobuf::CServiceClient”: 对于参数“T”,“PointCloudService”不是有效的 模板 类型变量
原因及解决办法:
syntax = "proto3";
option cc_generic_services = true;
package pb;
改成以下即可:
syntax = "proto3";
option cc_generic_services = true;
/*package pb;*/
更新:
proto内该行会在生成.h和.cc生成namespace pb{};
package pb;
所以外部使用message的时候,假设message a;应该是pb::a才对