Eigen::SelfAdjointEigenSolver是啥,怎么求?对应的线性代数的哪个
例子:
Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> saes(covMat.cov());
其中:
covMat.cov()是Eigen::Matrix3d类型;
Eigen::Vector3d value_vector = saes.eigenvalues();
eigen_ratio = saes.eigenvalues()[0] / saes.eigenvalues()[2]; // [0] is the smallest