查看topic数据类型

最新推荐文章于 2024-05-13 23:33:30 发布
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分类专栏： MAVROS 文章标签： mavros
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topic是话题名字，type是消息类型的数据结构
要是一个消息从一个节点成功到达另外一个节点，首先topic要相同，统一了接口再使用相同的消息类型，才能正确的传达数据
已经知道了topic的名字，怎样去查消息类型的数据结构
1、通过话题名得到type信息

rostopic info  /mavros/extended_state

在这里插入图片描述
2、从type信息得到数据结构

rosmsg show mavros_msgs/ExtendedState

在这里插入图片描述

飞同学
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