G2o崩溃问题，节点析构崩溃解决

注释掉g2o源码Cmakelists中的 

#IF(BUILD_WITH_MARCH_NATIVE AND NOT "${ARCH}" MATCHES "arm" AND "${CMAKE_SYSTEM_NAME}" MATCHES "Linux")
    #SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -march=native")
   # SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -march=native")
  #ENDIF()

部分，并使用的的代码中设置set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )，

注意不能是set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" )，-march=native应该是一个指定目标程序的cpu架构来进行程序优化。native就是相当于自检测cpu。总之-march是gcc优化选项。貌似只要加了-march=native，所有的节点与边的析构函数都会报错。