ROS学习（2）：ROS文件系统

ROS有三个层级的概念，分别是：文件系统级、计算图级和开源社区级。

一.文件系统

1.1 ROS文件系统组成结构

ROS文件系统指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式。一个ROS程序的结构，是一些按不同功能进行区分的文件夹。一般的文件夹结构是：工作空间文件夹（workspace）->源文件空间文件夹（src）、编译空间文件夹（build）和开发空间文件夹（devel）；源文件空间文件夹再进一步放置功能包。

工作空间：管理 ROS 工程和代码的文件夹， catkin 是 ROS 定制的编译系统，是对 CMake 的扩展。catkin 工作空间其实就是一个文件夹，用来组织和管理功能包，用 catkin 工具编译。
src ：存放package 源代码，编译完成之后会发现工作空间中多了这两个文件夹build和devel。
build：编