rflysim基于simulink控制2.1：软件平台配置

最新推荐文章于 2023-08-10 10:22:37 发布

后厂村路蔡徐坤

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分类专栏： rflysim基础

本文链接：https://blog.csdn.net/zeye5731/article/details/106780203

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本文详细介绍了RflySim软件的安装步骤，包括从官方网站下载安装包，使用MATLAB进行一键安装，配置工具包路径和PX4固件编译命令。同时，文章还提到了安装完成后的效果，桌面快捷方式、安装目录以及软件文件结构。对于配置修改，强调了路径名称需使用纯英文，并提供了固件编译器的选择指南。最后，文章给出了重新安装软件的注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、软件安装

1.1 安装

关闭杀毒软件

（1）下载与解压：从官方网站 (https://rflysim.com) 下载得到RflySim基础版软件安装包镜像文件“RFLYExpPspSoftwarePack.iso”，然后将其解压为文件夹或加载到虚拟光驱。
（2）加载路径：打开 MATLAB 主程序，将当前文件夹设置为刚才下载并解压(或加载在虚拟光驱)得到的“RFLYExpPspSoftwarePack”文件夹。
（3）安装脚本：在 MATLAB 的“命令行窗口”中输入命令“PX4InstallScript”并按下回车键来运行一键安装脚本。另外一种方法：用鼠标选中 “PX4InstallScript.p”文件，按下鼠标右键，在弹出菜单中，单击“运行”按钮来运行一键安装脚本
（4）配置页面在弹出如下所示的配置窗口中，根据实际软/硬件情况选择合适配置(这里推荐初学者使用默认配置，对应 Pixhawk 1(2M闪存)版自驾仪硬件的 px4fmu-v3 default编译命令，PX4-1.7.3 版本的 PX4 固件，安装目录为 C 盘，占用 6G 左右空间)，单击右下角的“确定”按钮。

Pixhawk 1 (2M flash): px4fmu-v3 default
Pixhawk 4: px4fmu-v5 default