基于Open3D的点云处理4-旋转、平移、缩放

最新推荐文章于 2024-09-15 22:31:42 发布
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文章标签： python 人工智能 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/zfjbit/article/details/130539095
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本文介绍了如何使用Open3D库进行三维点云的处理，包括旋转、平移和缩放。通过旋转矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数等方式实现三维旋转，并详细讲解了平移和缩放的方法。同时，文章还讨论了Open3D与NumPy之间的数据转换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

三维变换主要包括：平移、旋转、缩放
在这里插入图片描述

在open3d中，针对三维对象的变换主要有translate、rotate、scale和transform
• Translate 平移
• Rotate 旋转
• Scale 缩放
• Transform 变换矩阵（4*4）

mesh_tx = mesh.translate((1.5, 0, 0))</
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JoannaJuanCV
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Open3D 点云的旋转与平移
纵马踏花向自由
07-01 1310
在Open3D中，点云的旋转和平移是通过几何变换来实现的。几何变换可以应用于点云对象，使其在空间中移动或旋转到新的位置和方向。这些变换在许多计算机视觉和机器人应用中非常重要，比如在点云配准、物体跟踪、姿态估计等任务中。
点云旋转平移（三）—python open3d点云旋转
叶子的博客
04-26 1万+
点云旋转平移介绍，请参考上一节：点云旋转平移（一）—基础知识介绍_Coding的叶子的博客-CSDN博客。本节所使用的示例pcd点云文件请参考：pcd格式点云样例文件-深度学习文档类资源-CSDN下载。open3d中点云的平移函数为rotate。其函数原型如下所示： 第二个参数是旋转中心，即围绕哪个点进行旋转。如果不指定center的值，默认为点云质心。围绕质心旋转后的点云质心保持不变，可以通过下面的get_center()来定义。 第一个参数R是旋转矩阵。open3
open3d 点云变换Transformation
一千零一夜的博客
05-09 852
translate() rotate() scale() transform()
Open3d点云处理之旋转点云
kolentonmk的博客
12-01 760
我通常会把想要旋转的点云投影到指定平面，然后利用边缘提取提取出边缘，选取边缘两点，创建线段。计算斜率。斜率：通常用直线（或曲线的切线）与（横）坐标轴夹角的正切，或两点的纵坐标之差与横坐标之差的比来表示。注意：该方法我觉得还有点问题，例如无法控制顺时针还是逆时针转，但是目前测试下来能够应付我的要求。如果你们使用遇到效果不好，可以根据第二部分代码进行更改。
任意空间平面点云旋转至与水平面平行（python）
07-29 1148
介绍了三维空间内平面点云旋转平移，投影至水平面过程，并测试基于python编程语言，测试效果
【open3d】点云旋转
miniy
06-21 561
点云旋转
Open3D实现点云的平移、旋转、缩放
qq_58060770的博客
04-17 445
的值决定了点云旋转的幅度。点云将围绕指定轴和原点 (0,0,0) 旋转。: 旋转轴，0 表示 x 轴，1 表示 y 轴，2 表示 z 轴。: 平移轴，0 表示 x 轴，1 表示 y 轴，2 表示 z 轴。的值表示沿着指定轴的平移距离，正值表示正方向，负值表示负方向。这个函数将点云缩小为原来的一半大小，相对于点云的中心进行缩放。每个函数将点云作为输入，并对其应用特定的变换。这个函数旋转点云给定的角度（以度为单位）。这个函数沿着指定轴平移点云。: 需要旋转的点云。: 需要平移的点云。: 需要缩放的点云。
基于open3d读取点云数据-python源码.zip
05-02
3. **点云变换**：提供了对点云进行平移、旋转、缩放等基本变换的函数，例如`transform()`。 4. **点云滤波**：可以进行体素化、最近邻搜索、法线估计等预处理操作，有助于数据简化和特征提取。 5. **点云注册**：...
Open3D 点云变换（平移、旋转及尺度）
dayuhaitang1的博客
08-19 794
Open3D 点云变换（平移、旋转及尺度）
OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示（可旋转缩放）
11-12
用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
爆肝5万字❤️Open3D 点云数据处理基础（Python版）
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孙悟空
10-03 9万+
本文为Open3D 点云数据处理基础教程（Python版），小白也能轻松上手！还等什么呢，学起来！
Open3D 点云旋转的轴角表示法（python详细过程版）
点云侠的博客
11-26 821
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对Mesh的平移、旋转、缩放[Open3D-Python]
m0_56769753的博客
01-24 1026
使用Open3D-Python对Mesh进行平移、旋转、缩放
点云 旋转
weixin_42783619的博客
05-07 4277
设旋转向量的单位向量为 r，模为 θ。仅仅考虑绕 X、 Y 或 Z 单个轴旋转 θ （右手螺旋）， R 分别为。
Open3D 旋转某一平面与指定平面平行（Python版本）
dayuhaitang1的博客
02-18 664
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Python办公自动化案例（二）：对比两个Excel数据内容并标出不同
衍生星球的博客
09-14 352
在数据处理和分析的日常工作中，我们经常需要比较两个Excel文件的差异。这可能是为了验证数据的一致性、检查数据的准确性，或者在版本控制中追踪更改。手动比较这些文件不仅耗时，而且容易出错。幸运的是，Python的openpyxl库提供了一种自动化这一过程的方法。
Python世界：力扣29题两数相除算法实践
来知晓的博客
09-13 384
除法运算本质是减法，从理解原理到真正实现还是有距离，建议初步理解后，不参考任何代码，完全自己复现一遍，体会更深。注意提示：目的就是提醒越界问题：-2^31/-1=2&31，超过了整数表达范围。本问题来自于力扣29题，在做完大数相乘后，顺带也看下两数相除。将两数相除，要求不使用乘法、除法和 mod 运算符。给定两个整数，被除数。
Tcl lnit error: Can’t find a usable init.tcl in the following directories 问题解决
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梦想闹钟
09-15 275
实际研究后发现，其实py2exe已经把打包需要的lib放在dist文件夹下了，但是打包后的程序运行后却没有去lib下找，而是去找系统自带的环境变量里找，所以找不到。这个问题出现在我用py2exe打包了一个包含tkinter的图形化界面，在当前电脑上运行无问题，在移动到新电脑上后提示报错、getcwd用于获取当前工作目录绝对路径，在设置环境的变量的时候它用的是绝对路径-所以也导致了在当前电脑上能用而移动后不能用。解决方法是在你的程序里重新设置下环境变量，而且是用相对路径的形式。
open3d点云显示多倍点数
11-16
最后，可以在Open3D中浏览和交互多倍点数的点云数据，如旋转、平移、缩放等操作，以便更好地理解和分析点云数据。 通过以上步骤，就可以在Open3D中显示多倍点数的点云数据，从而更好地进行点云数据的可视化和分析...
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