Open3D 点云旋转的轴角表示法（python详细过程版）

点云侠

于 2022-11-26 05:05:50 发布

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分类专栏： python点云处理文章标签： python 开发语言计算机视觉 3d 算法

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/127877371

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一、算法原理

见：点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np
import copy


# -------------------------------读取点云--------------------------------------
pcd = o3d.io.read_point_cloud("E://data//bunny.ply")
pcd.paint_uniform_color(

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