三维点云的重心即所有点xyz坐标值的平均值;
P c = 1 n ∑ ( x i , y i , z i ) P_c = \frac{1}{n}\sum(x_i, y_i, z_i)
基于Open3D的点云处理10-三维质心
最新推荐文章于 2023-07-16 00:29:43 发布
本文介绍如何利用Open3D库计算三维点云数据的质心,通过求解xyz坐标的平均值来获取点云的重心。同时,提供了一个具体的测试用例来演示这一过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成