Open3D 点云去质心

一、备注

  这个代码实现的操作比较简单，求出点云的质心点，每个点减去质心点的坐标，最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步，因此，写一下实现代码还是很有必要的。

1.主要函数

• np.mean()函数
• np.array()和np.asarray()的区别

二、代码实现

1、方式一

import open3d as o3d

# -----------------------------读取点云--------------------------------
pcd = o3d.io.