ros环境管理
在ros中,如果需要在某个空间下执行命令,就要source该空间的setup.bash文件,(source命令大致意思为使用定义当前工作空间执行命令)
如果在未source的空间执行命令,例如roslaunch某个文件,会有报错,类似
zjl@zjl-HP-ZBook-15u-G3:~ $ roslaunch my_moveit my_moveit.launch
[my_moveit.launch] is neither a launch file in package [my_moveit] nor is [my_moveit] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
某些默认目录每次打开终端运行命令都需要输入
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
这时候可以使用以下命令将其写入.bashrc文件,每次打开终端都会默认执行该source命令
$echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
此外,如果多次写入source命令或有误,在打开终端时会有报错,类似
bash: /opt/ros/jade/setup.bash: 没有那个文件或目录
想要解决这个问题可以使用以下命令打开.bashrc文件,将文件末尾的多余的几条source语句删除即可(只留下一条)
$sudo gedit .bashrc