Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理

1 前言

本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接：http://www.benewake.com/

2 产品介绍

3 产品快速测试

3.1 产品规格书及使用说明书

可到官网下载最新的资料：https://www.benewake.com/support/index.html

3.2 通用上位机测试说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明

3.3 通用指令串口助手使用说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明

3.4 产品快速测试说明

日期	内容	备注
2023.05.31	快速实现TFmini-S-IIC与电脑通信的操作说明	新增

注：串口版本测试请参考上方北醒通用上位机测试

3.5 操作视频

TFmini-S操作视频

4 基于开源硬件的运用整理

4.1 在开源飞控上的运用

开源飞控
链接: https://pan.baidu.com/s/1DhzY8sazeWxc25EQqz76KQ 提取码: 68q6

日期	内容	备注
2020-11-03	Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用	出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020-11-03	Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控F4上的运用	出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.2 在开源Arduino上的运用

Arduino

日期	内容	备注
2020.11.04	Benewake(北醒) 单点TF系列雷达基于Arduino UNO实现行人进出统计的例程	出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020.11.19	Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在Arduino Nano上的例程	出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021.03.16	Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在Arduino上的运用	出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明

Raspberry

日期	内容	备注
2021-07-20	Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用（Python）	出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-07-20	Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在树莓派 Raspberry Pi Pico 上的运用（C语言）	出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-23	Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用	出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-24	Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro IIC模式下雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用	雷达需要转换成IIC模式

4.4 在STM32上的运用

STM32

日期	内容	备注
2020-12-08	Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在STM32上的例程	出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-07-15	Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在STM32上的例程(标准库)	出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.5 在51系列单片机上的运用

51系列单片机

日期	内容	备注
2021.03.16	Benewake(北醒) TFmini-S 雷达在51单片机上的运用	出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021.06.07	Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro/TF03 雷达UART模式下在51单片机上的运用	出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.6 在ESP32上的运用

ESP32

日期	内容	备注
2022.11.01	Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在 ESP32 DEVKIT_V1 开发板上的运用	出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5 其它的运用整理

5.1 在ROS上的应用

ROS

日期	内容	备注
N/A	TTL版本在ROS上的应用	待添加

5.2 在Linux上的应用

Linux

日期	内容	备注
2021-09-24	Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Linux(Ubuntu)-Python上的运用	出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5.3 在Python上的应用

Python

日期	内容	备注
2021-04-07	Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Python上的例程	出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-04-07	Benewake(北醒) 单点TF系列雷达IIC模式下使用CH341芯片转接板读取雷达数据在Python上的例程	雷达需要转换成IIC模式

6 其它硬件转接方案整理

6.1 串口转网口通讯方案参考

TTL 转网口

日期	内容	备注
2021-07-02	Benewake(北醒) 单点TF系列雷达串口转网络（TCP）通讯参考方案	新增