Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理

已于 2023-06-02 10:16:17 修改
阅读量2.7k 收藏 17
点赞数 1
分类专栏： # 激光雷达资料 文章标签： 北醒 激光雷达
于 2022-01-11 17:45:01 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122437812
版权

目录

1 前言

本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接：http://www.benewake.com/

2 产品介绍

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3 产品快速测试

3.1 产品规格书及使用说明书

可到官网下载最新的资料：https://www.benewake.com/support/index.html

3.2 通用上位机测试说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明

3.3 通用指令串口助手使用说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明

3.4 产品快速测试说明

日期内容备注
2023.05.31快速实现TFmini-S-IIC与电脑通信的操作说明新增

注：串口版本测试请参考上方北醒通用上位机测试

3.5 操作视频

TFmini-S操作视频

4 基于开源硬件的运用整理

4.1 在开源飞控上的运用

开源飞控
链接: https://pan.baidu.com/s/1DhzY8sazeWxc25EQqz76KQ 提取码: 68q6

日期内容备注
2020-11-03Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020-11-03Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控F4上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.2 在开源Arduino上的运用

Arduino

日期内容备注
2020.11.04Benewake(北醒) 单点TF系列雷达基于Arduino UNO实现行人进出统计的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020.11.19Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在Arduino Nano上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021.03.16Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在Arduino上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明

Raspberry

日期内容备注
2021-07-20Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用（Python）出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-07-20Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在树莓派 Raspberry Pi Pico 上的运用（C语言）出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-23Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-24Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro IIC模式下雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用雷达需要转换成IIC模式

4.4 在STM32上的运用

STM32

日期内容备注
2020-12-08Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在STM32上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-07-15Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在STM32上的例程(标准库)出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.5 在51系列单片机上的运用

51系列单片机

日期内容备注
2021.03.16Benewake(北醒) TFmini-S 雷达在51单片机上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021.06.07Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro/TF03 雷达UART模式下在51单片机上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.6 在ESP32上的运用

ESP32

日期内容备注
2022.11.01Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在 ESP32 DEVKIT_V1 开发板上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5 其它的运用整理

5.1 在ROS上的应用

ROS

日期内容备注
N/ATTL版本在ROS上的应用待添加

5.2 在Linux上的应用

Linux

日期内容备注
2021-09-24Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Linux(Ubuntu)-Python上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5.3 在Python上的应用

Python

日期内容备注
2021-04-07Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Python上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-04-07Benewake(北醒) 单点TF系列雷达IIC模式下使用CH341芯片转接板读取雷达数据在Python上的例程雷达需要转换成IIC模式

6 其它硬件转接方案整理

6.1 串口转网口通讯方案参考

TTL 转网口

日期内容备注
2021-07-02Benewake(北醒) 单点TF系列雷达串口转网络（TCP）通讯参考方案新增
TFmini Plus 开关量输出说明
weixin_37754036的博客
09-09 1896
一、概述 关于TFmini Plus的相关性能和使用注意事项，请参考相应的规格书和使用说明书，本说明只是TFmini Plus修改为开关量信号输出的使用参考。此处所指的开关量是有源信号（阶跃信号），就是0或者1,0对应电压为0V，1对应电压为3.3V。 二、线序 TFmini Plus有四根连接线，分别是5V电源线、GND、接收线（RXD）、发送线（TXD）,其中开关量信号通过发送线（TXD）给出...
Benewake(北醒) 中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
zoran_wu的博客
01-11 1140
本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理。
Benewake(北醒) TF-LC02 (TTL) 雷达使用TTL转USB转接板在Arduino Uno上的运用
zoran_wu的博客
12-27 5747
本例程利用Arduino Uno板和TTL转USB转接板，引入软串口用来打印收到雷达并处理后的数据
北醒激光雷达TFmini测试
weixin_40850758的博客
05-12 1642
TFmini串口设置 使用自带串口转换板，COM6，波特率115200； 2、串口通信协议 两组串口数据 59 59 B8 00 67 23 D8 09 D5 59 59 B8 00 62 23 D8 09 D0 3.Python解码 以下为Python3的代码，读取串口数据并显示 # !/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import time import math import threading import serial from tkinter i..
Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明
zoran_wu的博客
05-31 2002
本教程提供了快速实现 TF03-CAN 与电脑进行通信的方法。
Benewake(北醒) TF03雷达485版本Modbus协议在西门子PLC S7-200上的运用
zoran_wu的博客
04-07 1991
本指导书主要目的是协助客户快速在SEMISENS PLC上能够快速使用我司的TF03 485版本的雷达。本指导书只提供雷达和SEMISENS PLC的建立通讯指导和初级运用。本指导书的LAD(梯形图)程序只供客户参考。产品型号：TF03 RS485-RS232版本产品名称：TF03激光雷达产品型号：S7-200 SMART CPU 模块标准CPU模块：ST40详细请到官方下载说明书设定初始位逻辑常开，第一次运行时后闭合。
Benewake(北醒) 快速实现TFmini-Plus-IIC与电脑通信的操作说明
zoran_wu的博客
05-31 1646
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。
Benewake(北醒) 快速实现 TF02-Pro-IIC 与电脑通信操作说明
zoran_wu的博客
05-31 1529
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。
Benewake(北醒) TFmini-i-CAN 雷达在Ardupilot (APM)上基于PixHawk的运用
zoran_wu的博客
03-23 3215
TFmini-i CAN PixHawk1 CAN 端口或任何已刷新 Ardupilot 固件并具有 CAN 接口的飞控连接。从 Copter 4.1.4 开始，Ardupilot 固件添加了对 CAN 协议的支持，用于避障和高度保持。
北醒TFminiplus使用说明笔记
weixin_51636477的博客
09-21 1426
1. 测距原理 TFmini基于TOF(Time of Flight)即飞行时间原理。具体为产品周期性地向外发出近红外光调制波，调制波遇事物后反射。产品通过测量调制波往返相位差，得到飞行时间，再计算出产品与被测目标之间的相对距离。 2. 线序连接 将各引脚对应连接好即可。可自行延长连接线，为保证数据的有效传输，建议自行焊接的连接线长度不大于1米。 3. 数据输出格式 每个数据包为9Byte。包含距离信息（Dist）、信号强度信息（Strength)、温度信息（Temp)、数据校验字...
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达标品介绍
zoran_wu的博客
12-10 716
北醒产品资料下载官网链接：http://www.benewake.com/product
Benewake(北醒) 快速实现 TF03-485 与电脑通信操作说明
zoran_wu的博客
05-31 2039
本教程提供了快速实现 TF03-485 与电脑进行通信的方法。
Benewake(北醒) 快速实现TFmini-i-CAN与电脑通信操作说明
zoran_wu的博客
03-23 1380
本教程提供了快速实现 TFmini-i-CAN 与电脑进行通信的方法。
北醒tfmini是有30cm的盲区的
诗筱涵的博客
07-16 236
30cm盲区我觉得可能是因为距离太近，光反射太快，传感器反应不过来。
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明
zoran_wu的博客
11-03 3982
北醒TF系列通用上位机
Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro 在IIC模式下的使用说明
zoran_wu的博客
03-09 4226
此时状态为串口模式，通过发送指令修改雷达使用模式后，断开上述连接，依次连接『雷达』、『数据线』、『USB-IIC转换器』，确保无松动后将转换器插入电脑，此时状态即为IIC模式。0x10 的二进制表示0001 0000，IIC中高七位是地址故先左移一位为00100000，最低位写为0，所以是00100000 即0x20）打开串口助手，选择正确的端口号（若无串口号可能需要安装此转换器的驱动），设置匹配的波特率（串口模式下I与雷达匹配的波特率通常为115200，IIC模式下通常为9600）。
TFmini和TFmini-Plus——激光雷达模组 资料汇总
热门推荐
weixin_37754036的博客
08-07 1万+
目录 产品基本介绍 产品基本FAQ 与开源硬件的基本匹配 其他（I²C版参考方案） 应用方案 1、产品基本介绍 TFmini TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、 稳定、高速的特点。 TFmini Plus TFmini Plus 是基于 TFmini 的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品，基于 TOF（飞行 时间）原理，配合独特...
智能车测距模块——TF mini Plus 之串口读取【附代码】
m0_46182401的博客
03-12 937
TF mini Plus串口读取 TFmini Plus 测距精度高，对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强，更低功耗，探测频率也更加灵活。 网上找到的代码可移植性不太高，借鉴了一下zf的超声波例程（doge），自己尽可能简洁地写了一下代码，亲测获得的数据稳定，且数据变化很流畅。 以下是TF mini Plus 的基本说明; 串口工作时的通信协议： 数据编码解释： **Dist(Distance)：**代表 TFmini Plus 测量输出的距离值，默认单位为 cm，解析为十进制的值范
Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro/TF03 雷达UART模式下在51单片机上的运用
zoran_wu的博客
06-07 2694
转接板与核心板TTL转USB板核心板GND(黑)GND(黑)RXD 转接板(白)TXD 核心板(白)TXD 转接板(绿)RXD 核心板(绿)VCC 5V(红色)VCC 5V(红色)核心板和雷达核心板雷达GND(黑)GND(黑)P30(绿) - MCU(RX)Lidar(绿) - TXP31(白) - MCU(TX)Lidar(白) - RXVCC 5V(红色)VCC 5V(红色)注：雷达接线颜色请查考雷达使用说明书。
Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本
最新发布
07-29
Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达可以在Linux(Ubuntu)-Python、STM32和树莓派上进行运用。在Linux(Ubuntu)-Python上，雷达使用UART串口通讯协议，并可以通过Python进行应用\[1\]。在STM32上，雷达同样使用UART串口通讯协议，并可以通过相应的例程进行运用，包括标准库和51系列单片机\[2\]。在树莓派上，雷达也使用UART串口通讯协议，并可以通过Python和C语言进行运用，包括树莓派和树莓派 Pico 上的运用\[3\]。此外，雷达还可以在树莓派 Pico 上通过MicroPython进行运用，并可以转换成IIC模式\[3\]。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理](https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122437812)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值