由于我们需要发布期望的速度,因此我们需要直到其坐标系定义,在ros里,无人机的x为前,y为左,z为上
ros里的无人机机体系定义
最新推荐文章于 2024-06-25 18:29:23 发布
由于我们需要发布期望的速度,因此我们需要直到其坐标系定义,在ros里,无人机的x为前,y为左,z为上