台式机安装Ubuntu14.04上网问题以及ROS的安装与环境配置

1. 台式机安装Ubuntu14.04 上网问题
   因为学校的账户需要锐捷登陆，所以是先用已经刷好的路由器引出一根网线，在安装系统之前就插在台式机上的。刚开始装的时候没有接网线，结果装完系统后死活上不了网…貌似是没有装驱动？从网上找了好多教程之类的，也没搞明白..所以就插着网线做的系统。

2. ROS的安装与环境配置
   环境配置：
   2.1打开system setting（系统设置）-software&Updates（软件与更新）
   2.2点击上方Other software（其他软件）,然后点击左下角add（添加）按钮
   2.3复制下面内容进去
   deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main
   2.4确定点Add Source 勾选选项，在命令行（CTRL+ALT+T）中输入
   sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. ROS安装
   3.1.添加sources.list
   设置软件源代码如下
   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   只有添加了正确的软件源，操作系统才能知道去哪里下载程序，并根据命令自动安装软件
   3.2添加keys
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.s