ps3手柄与ros

最新推荐文章于 2024-03-07 18:53:01 发布

jing35030401

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分类专栏： ros

本文链接：https://blog.csdn.net/jing35030401/article/details/17591143

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本文提供了一种将PS3手柄通过蓝牙与ROS系统配对的方法，详细介绍了在root权限下使用有线连接手柄进行配对的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

英文网页：http://wiki.ros.org/ps3joy/Tutorials/PairingJoystickAndBluetoothDongle

1 有线插入手柄，配对ps3与蓝牙bluetooth 自带的蓝牙或外接蓝牙都可以，必须在root权限下进行

ll /dev/uinput 检查是否有js0
sudo bash
rosrun ps3joy sixpair
2  测试手柄

sudo bash
rosrun ps3joy ps3joy.py

拔下有线口，按下手柄配对键，要求：必须有uinput模块，否则失败测试

sudo jstest /dev/input/js0

按下任意按钮，对应数字变化

3 例子手柄控制乌龟

下载开源包https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/joystick_drivers_tutorials/trunk/turtle_teleop/

launch文件：

  
  
  
   
   
   
    
    
    
     
     
     [html] 
     
     
     view plain
     
     
     copy
    
    
    
   
   
   
   
   
   
    <launch>  
      3   
      4  <!-- Turtlesim Node-->  
      5   <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="sim"/>  
      6   
      7 <!-- PS3 joy node -->  
      8   <node respawn="true" pkg="ps3joy" type