ROS_INFO与printf的区别

最新推荐文章于 2024-08-23 17:28:03 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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刚开始看 ros wiki 上的

tutoria 的时候记得上面写过ROS_INFO和Printf功能一样，当时也没怎么在意

后来了解了ROS的log系统，最近重新看的时候注意到了这个问题。

ROS_INFO功能要比printf强狠多，首先，也是最重要的一点ROS_INFO具有时间戳功能，其次，它总共包含五个记录级别，这样做的优点是可以确定在任何时间有选择的查看各种信息。

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