转自教程
ubuntu16.04
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
安装完毕,替换
sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
把下面的路径改为文件内容成为自己的路径
/opt/qt57/bin
/opt/qt57/lib
改为:
/home/你的用户名/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin
/home/你的用户名/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/lib
测试插件
qtcreator