在PC通过虚拟机使用ROS Kinetic与ROS-I工业机器人官方培训资料汇总

最新推荐文章于 2022-05-18 17:09:33 发布
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分类专栏： ROS_kinetic机器人操作系统 机器人仿真 ROS机器人程序设计（第2版）补充 课程-机器人系统设计及控制-

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PC设置ROS Kinetic

初学者培训

Kinetic（最新）

Indigo
Hydro 
Groovy

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使用ROS-Industrial培训材料有两个选择。第一个推荐的选项是利用预配置的虚拟机。第二个选项是使用Ubuntu将所需的软件安装到本机。虚拟机方法是迄今为止最简单的选择，并确保在培训期间最少的编译错误，但是其连接到某些硬件的能力受到限制，特别是通过USB（即类似于类似感觉的设备）。对于感知训练，这里提供了一个.bag文件，以便该培训课程不需要USB连接。

虚拟机配置（推荐）

VM方法是使用培训材料最方便的方法：

  1. 下载虚拟机
  2. 下载ROS Kinetic Training VM
  3. 将镜像导入虚拟机
  4. 启动虚拟机
  5. 登录虚拟机，用户：ros-industrial，pass :( rosindustrial无空格或连字符）

虚拟机的局限性

虚拟机在硬件功能（由于VM限制）和软件包安装（以节省空间）方面受到限制。由于USB限制，基于Kinect的演示是不可能的。

常见VM问题

在大多数新系统上，Virtual Box和VM都是开箱即用的。以下是其他人遇到的问题和解决方案的列表：

PC配置（不推荐）

提供了一个安装Shell脚本，用于在Ubuntu Linux 16.04（Xenial Xerus）LTS中运行。此脚本加载所需的所有程序并配置环境。

配置检查

以下是快速检查以确保已安装相应的软件包，并且industrial_traininggit存储库是最新的。在终端中输入以下内容：

~/industrial_training/.check_training_config.bash


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ROS - 工业开发人员培训 - 亚太地区

ROS-工业

周一，2017年8月21日上午09:00 - 2017年8月24日（星期四）05:30

ARTC 3清洁技术循环新加坡 ， 新加坡

有两种类型的培训可用：

1月21日星期一至8月23日（星期三） - ROS工业开发培训

2. 8月24日（星期四） - ROS-I高级培训

**注：8月20日（星期日下午7点至8点30分，地点 - TBC）

**成本包括午餐，上午和下午茶的训练日

详细的议程如下：

 

ROS工业开发培训（3天）

三天的开发人员课程面向具有C ++编程背景的个人：

 第一天专注于介绍ROS技能：

o ROS设置，Catkin，安装软件包

o休息

o创建包/节点，主题，消息

o午餐

o服务，行动

o休息

o启动文件，参数

第二天

URDF，工作单元XACRO

o休息

o TF，建立MoveIt！包

o午餐

o运动规划使用Rviz，C ++

o休息

o笛卡尔路径规划介绍

o感知介绍

第3天

第1天和第2天

o休息

o实验室简介，实验室（1）拾取和放置应用程序 - 仅模拟，（2）笛卡儿

UR10应用

o午餐

o工作在实验室应用程序

 

 2. ROS工业高级培训（1天）

o高级主题介绍（1）路径规划，（2）感知

o休息

o笛卡尔路径规划中的高级主题

o午餐

o感知中的高级主题

 

费用：免费培训：

  • 全体联盟成员组织三名与会者
  • 副联盟成员组织的两名与会者
  • 研究联盟成员组织的一位与会者

对于非会员，政府成员或超过您的限制的座位，培训是每位参加者。培训空间有限，将以先到先得的方式提供。

课程：链接到维基

预备条件：Linux / Ubuntu的熟悉程序，C ++的经验和编程机器人的愿望！

 

VM检查 8月20日星期日：请在到达之前测试VM安装。不良/慢VM性能可能会对您的学习体验产生负面影响。培训师将于星期日晚上七点至八点半在TBD上提供，以验证VM安装是否正确，并更新VM，并附上任何最新课程更改。预备配置的“loaner”笔记本电脑数量有限将作为应急准备。

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ROS工业（Kinetic）培训

安装您的电脑

预备条件

Linux基础知识

C ++

介绍

第1节 - ROS概念和基础知识

第2节 - 基本ROS应用程序

第3节 - 机械手的运动控制

第4节 - 笛卡尔和感知

第5节 - 高级主题

应用程序演示 - 感知驱动操作

应用演示 - 笛卡尔规划与执行


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zhangrelay
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