辅助驾驶功能开发-功能规范篇(01)-车道偏离报警LDW

已于 2023-08-11 22:36:44 修改
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分类专栏： # 功能规范篇-预警+控制类 文章标签： 自动驾驶
于 2023-08-08 09:25:56 首次发布
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该博客详细介绍了车道偏离报警系统（LDW）的功能规范，包括功能概述、典型用例、状态机/工作序列、性能指标、局限性和验证过程。LDW旨在在车辆无意识偏离车道时提醒驾驶员，通过摄像头检测车道线并触发视觉、声音或触觉警告。性能受天气、照明和车道线条件影响，并遵循ISO 26262的功能安全标准。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 车道偏离报警功能概述

    LDW在自身车辆发生了无意识车道偏离的情况下对驾驶员进行告警。无意识的车道偏离既包括已经发生的车道偏离，也包括即将发生的车道偏离。对驾驶员的告警可以减少侧向碰撞以及其它相关事故的发生。

    在车道边线可见的情况下，LDW使用视频系统的车道边线探测系统测量自身车辆与车道两侧边缘线的相对距离与方位。除了使用这些几何信息触发告警之外，环境因素也会被检查以抑制由于有意的车道偏离而触发的告警。

   在整车系统中，告警可以通过视觉、声音或触觉形式体现。LDW对不同类型（实线、虚线和点状线）和颜色（白色、黄色、橙色和蓝色）的道路标记线均有效。LDW对没有车道标记线的路沿也有效。

   2. 典型用例

表1 LDW典型用例

使用案例图例

使用案例描述

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图1

无意识车道偏
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