辅助驾驶功能开发-功能规范篇(03)-车道居中保持LCC

已于 2023-08-11 22:41:38 修改
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分类专栏： # 功能规范篇-预警+控制类 文章标签： 自动驾驶
于 2023-08-10 00:00:00 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/2301_78837294/article/details/132138782
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本文详细介绍了车道居中保持（LCC）功能，它通过电子助力转向系统帮助车辆保持在车道内，减少驾驶员转向负担。LCC在特定条件下开启和解除，并依赖摄像头探测车道线。功能在摄像头故障、遮挡或特定天气条件下可能受限。验证过程包括实车测试和性能评估，遵循ISO 11270标准。LCC与车辆通信通过CAN总线，并按照ISO26262的QM等级进行功能安全评定。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 车道居中保持功能概述

    LCC通过控制电子助力转向（EPS）系统为驾驶员提供转向控制并辅助驾驶员使车辆保持在自身车道内。驾驶员的主要获益是减少转向负担，提高驾驶舒适性。虽然LCC可以在一些情况下让车辆保持在车道中间形式，但是此功能并非以自动驾驶为意旨，故而驾驶员脱手时会被系统警告。LCC使用以视频成像系统为基础的车道边线探测系统来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。

    驾驶员主动变道的状况也会被检查并对功能进行抑制。LCC可以应用于不同类型（实线、虚线和点状线）和颜色（白色、黄色、橙色和蓝色）的道路交通边线。LCC也可以应用于没有车道线的路沿。LCC不适合在城市交通状况下使用。

2. 典型使用场景

   使用案例图例

   使用案例描述

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1.3.5.2 状态迁移表初始状态转移状态转移条件INITOFF系统自检过程中，为 OFF 状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为 OFF 状态INITSTANDBY自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非 OFF 状态INITFAILURE系统自检故障，且上次掉电之前，系统为非 OFF 状态OFFSTANDBY系统无故障，驾驶员打开 LKA 功能OFFFAILURE系统有故障，驾驶员打开 LKA 功能STANDBYFAILURE。
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