辅助驾驶功能开发-功能规范篇(05)-智能限速辅助SLA

本文详细介绍了智能限速辅助SLA的功能规范,包括功能概述、典型用例(仅视觉模式、仅导航模式、融合模式)、开启与解除条件、状态机工作序列、性能指标、局限性、验证方法及接口需求。SLA通过融合交通标志识别和导航信息,为驾驶员提供准确的限速提醒,其性能受多种因素影响。

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 1. 智能限速辅助功能概述

    SLA监视道路上与车辆限速关联的交通标志。该信息与来自导航系统的限速信息进行融合,得出最终限速显示给驾驶员。限速信息通过车辆总线发送,并且通过仪表盘或者抬头显示提醒驾驶员。在超速情况下,此功能可以通过提供限速信息或超速报警来提醒驾驶员。

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图1

2. 典型用例

表1 SLA 典型用例

使用案例图例

使用案例描述

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图2

限速标识

系统可以探测到限速标识并给驾驶员发送限速信息。

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