辅助驾驶功能开发-功能规范篇(06)-智能远光大灯HMA

于 2023-08-13 00:00:00 发布
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分类专栏： # 功能规范篇-预警+控制类 文章标签： 自动驾驶
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1. 智能远光灯激活功能概述

     智能远光灯辅助（HMA）功能根据交通和环境因素来请求开启或关闭远光灯，此功能可以在夜间行车中实现前照灯的优化使用。相关的交通参与者包括ECE48定义的相向和同向行驶车辆，ECE50定义的相向和同向行驶的摩托车以及相向行驶的自行车。相关的环境包括充足照明，可以根据多个路灯存在、数字地图对城镇区域的指示以及外界环境亮度高于阈值来判断。

    HMA可以建议使用下述灯光：

  • Low Beam近光灯
  • High Beam远光灯

    远光灯开启和关闭的建议通过CAN信号由摄像头传输到相关的控制单元。此控制单元要保证驾驶员可以随时手动更改灯光的分配，例如通过远光灯拨杆。一旦条件满足，系统会立即建议切换到近光灯；但系统会遵循一定的延时机制发出远光的开启请求。基于此，在不干扰其余交通参与者的前提下，HMA实现了远光灯的优化使用。除此之外，HMA还可以避免频繁的灯光切换，从而提高了驾驶的舒适性。

表1：HMA灯光分配请求实例

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 图1：没有相关交通参与者：HMA建议使用远光灯

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