辅助驾驶功能开发-功能规范篇(07)-自动紧急制动/预警AEB/FCW

于 2023-08-14 00:00:00 发布
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分类专栏： # 功能规范篇-预警+控制类 文章标签： 自动驾驶
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 1. 自动紧急制动/预警功能概述

    自动紧急制动系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW)在即将发生事故的情况下通过提醒或辅助驾驶员来主动避免交通事故。通过对前方环境的监测，当驾驶员制动过晚、制动力太小或完全没有任何反应时采取报警、制动等方式，帮助驾驶员避免或减轻事故的危害，提高行驶安全性。

   2. 典型用例

表1 AEB/FCW典型用例

使用案例图例

使用案例描述

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 图1
  • 在直道上，驾驶员驾驶主车直行逐渐靠近前方静止的目标车。

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图2
  • 在直道上，驾驶员驾驶主车直行逐渐靠近前方低速的目标车。

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1.3.5.2 状态迁移表初始状态转移状态转移条件INITOFF系统自检过程中，为 OFF 状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为 OFF 状态INITSTANDBY自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非 OFF 状态INITFAILURE系统自检故障，且上次掉电之前，系统为非 OFF 状态OFFSTANDBY系统无故障，驾驶员打开 LKA 功能OFFFAILURE系统有故障，驾驶员打开 LKA 功能STANDBYFAILURE。
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